发明专利已授权

一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人

Name: 一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人
Brand: 佛山市联智新创科技有限公司
SKU: 2016105705239
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610570523.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2016-07-18

申请人

佛山市联智新创科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机器人关节结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 搬运码垛, 装配作业, 焊接作业

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摘要

本发明公开了一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180410

✅ 授权

20180323

⏳ 专利申请权的转移：

20161207

?? 实质审查的生效：

20161026

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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陈**¥-3万

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