一种基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法

摘     要：本发明属于网络化控制系统和H∞控制领域，具体涉及一种基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，针对时变时延网络化控制系统，考虑状态观测器和控制器存在参数摄动的情况，利用Lyapunov泛函，得到闭环网络化控制系统渐近稳定及H∞稳定的充分条件，将这些充分条件转化为带等式约束的线性矩阵不等式，并通过锥补线性化算法对其迭代求解得到控制器增益矩阵，利用Matlab LMI工具箱编写锥补线性化算法算法求出控制器增益K和观测器增益L。本发明考虑了系统中存在时变时延，同时考虑了状态观测器和控制器存在参数摄动的情况，降低了控制器设计方法的保守性，更具有实际意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/25	授权
  2017/02/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201610948836.3 申请日: 2016.10.26
  2017/01/18	公开