一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法

摘     要：本发明公开了一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，考虑NCSs中存在的网络诱导时延与控制器参数摄动问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈控制器u(k)＝(K+ΔK)x(k‑d(k))，控制器增益参数表达式为：使得被控线性离散时不变系统在一定的参数摄动和时延条件下达到渐近稳定并满足设定的H∞性能指标。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.14 专利权人由江南大学变更为深圳尚格知识产权服务有限公司 地址由214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更为518000 广东省深圳市宝安区新安街道前进一路269号诺铂广场625室
  2019/01/29	授权
  2016/12/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 11/14 专利申请号: 201610534363.2 申请日: 2016.07.07
  2016/11/23	公开