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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610969449.8 | 专利名称： | 一类时滞线性参数变化离散系统的H∞控制方法 |
| 申请日： | 2016-10-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的Η∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下，首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到系统稳定和Η∞控制器存在的充分条件，同时利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题。最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出时滞线性参数变化离散系统的Η∞控制器增益矩阵为K＝R(ρ)V-1。本发明考虑了时滞和随机扰动情况，更具有实际意义，适用于一般的Η∞控制，降低了Η∞控制器设计的保守性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/01/29 | 授权 | |
| 2017/02/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201610969449.8 申请日: 2016.10.26 |
| 2017/01/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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