发明专利已授权

基于控制器数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法

📄 申请号：CN202010935690.5 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2020-09-08

公开号

CN112099352A

公开日

2020-12-18

申请人

辽宁石油化工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制器设计自动控制系统控制理论随机系统控制器控制器设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 电力系统

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摘要

本发明公开了基于数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法，包括以下步骤：S1、建立一个随机跳变的系统；S2、根据步骤S1建立的系统，设计数量限制到M个的控制器，M满足1≤M≤N；S3、利用建立的系统构造对应的李雅普诺夫函数，计算得到最后的控制增益和LMI求解结果；S4、证明设计的数量有限控制器是模态依赖控制器的最小方差近似值。本发明设计数量受限的控制器方法是基于N个子系统和M个控制器之间的映射关系的原理和平稳概率序列，通过Lyapunov函数方法获得了存在设计控制器的充分LMI条件，适用于在控制器的数量是有限的情况下，设计控制器是与模态依赖控制器的最小方差近似值来控制系统稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220927

✅ 授权

20210105

?? 实质审查的生效：

20201218

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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