室内空间定位方法

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摘     要：本发明提供一种室内空间定位方法，包括：确定移动物体的参考位置，获取参考位置的位置数据，将参考位置的位置数据作为默认校正路标。获取移动物体在空间移动时的路径，获取移动物体在空间移动时的方位，根据获取的移动物体的路径和方位计算得到移动物体的运动轨迹，根据移动物体的运动轨迹获取移动物体的位置数据。将移动物体的位置数据与默认校正路标比较，若移动物体的位置数据与默认校正路标相对应，根据默认校正路标校正移动物体的位置。本发明提供的室内空间定位方法，能够校正移动物体的位置，减小随着时间移动物体的路径漂移造成的累积误差，提高了室内空间定位的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/12	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.31 专利权人由北京冰果科技有限公司变更为江苏中商碳素研究院有限公司 地址由100080 北京市海淀区中关村东路89号楼2层-720变更为221600 江苏省徐州市沛县经济开发区沛公路北侧、汉润路东侧（科技创业园）
  2019/02/01	授权
  2017/02/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/18 专利申请号: 201510349834.8 申请日: 2015.06.23
  2017/01/11	公开