咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510349834.8 | 专利名称： | 室内空间定位方法 |
| 申请日： | 2015-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 77 | 所属领域： | 定位方法专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种室内空间定位方法，包括：确定移动物体的参考位置，获取参考位置的位置数据，将参考位置的位置数据作为默认校正路标。获取移动物体在空间移动时的路径，获取移动物体在空间移动时的方位，根据获取的移动物体的路径和方位计算得到移动物体的运动轨迹，根据移动物体的运动轨迹获取移动物体的位置数据。将移动物体的位置数据与默认校正路标比较，若移动物体的位置数据与默认校正路标相对应，根据默认校正路标校正移动物体的位置。本发明提供的室内空间定位方法，能够校正移动物体的位置，减小随着时间移动物体的路径漂移造成的累积误差，提高了室内空间定位的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.31 专利权人由北京冰果科技有限公司变更为江苏中商碳素研究院有限公司 地址由100080 北京市海淀区中关村东路89号楼2层-720变更为221600 江苏省徐州市沛县经济开发区沛公路北侧、汉润路东侧（科技创业园） |
| 2019/02/01 | 授权 | |
| 2017/02/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/18 专利申请号: 201510349834.8 申请日: 2015.06.23 |
| 2017/01/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201810848241X | 【发明】一种滑动地图更新方法和装置 | 2025/09/16 |
| 2020107915079 | 【发明】地图构建方法及装置 | 2025/09/10 |
| 2021113507014 | 【发明】一种视觉惯性定位方法、装置及自动驾驶装置 | 2025/09/10 |
| 2021113217929 | 【发明】基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法 | 2025/09/05 |
| 2020101439238 | 【发明】双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法 | 2025/09/05 |
| 202211318943X | 【发明】一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统 | 2025/09/02 |
| 2021114079165 | 【发明】定位方法、装置、设备及存储介质 | 2025/08/25 |
| 2021107002718 | 【发明】基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
