专利名称：无线信号源定位方法及系统      申请号：2011103525281     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种无线信号源定位方法，包括以下步骤：设置至少5个传感器，所述至少5个传感器不在同一平面内；根据所述传感器接收到信号的时间差定位信号源的位置。上述无线信号源定位方法实现了三维空间定位，从而使得定位结果更加准确。

专利名称：一种投影机的安装定位方法及装置      申请号：2014107185634     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工程技术 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于工业应用技术领域，提供了一种投影机的安装定位方法及定位仪，包括：定位仪获取安装参数；所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度和第二水平投射角度；所述定位仪根据所述第一水平投射角度实时发射第一光束，根据所述第二水平投射角度实时发射第二光束，以使安装人员通过移动所述定位仪，将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界，将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界；所述定位仪垂直向上发射第三光束，所述第三光束在所述天棚上形成投射点，以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。本发明确保了投影机的安装精度，保证了最终的投影效果。

专利名称：一种室内定位装置和定位方法      申请号：2015101344881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位装置，包括底座、设于底座上的光源、旋转件、驱动电机、旋转外壳及控制器；光源位于旋转外壳敞口中心处；旋转外壳沿纬度方向划分为多个编码圈，编码圈在经度方向划分为多个编码位，每圈中不存在连续两个或两个以上非透光编码位，若干个特定方式排布的编码位构成起始位及结束位；不同编码圈的编码位排布不同；底座设有带卡槽的光耦合器，旋转件设有挡光片，挡光片穿过卡槽一次，光源发生一次频率跳变；还包括用于感应光信号及频率跳变并进行定位的接收端。本发明通过特殊的旋转外壳及跳变光源，结合接收端感应光信号实现定位，结构简洁而定位方法新颖、准确、稳定性好、成本低，适于室内高精度定位。

专利名称：一种自主机器人视觉导航中的自定位方法      申请号：2014101614636     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对环形编码的识别，进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。本发明的有益效果是：采用人工编码标识，即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口，可以根据视觉信息实现机器人的自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，该方案成本低，易于实施；同时，黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。

专利名称：一种水下声传感器网络节点定位方法      申请号：2016108665445     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 一种水下声传感器网络节点定位方法，基于到达时间测量和区域估计技术，首先应用two‑way TOA技术，通过位置已知的锚节点广播定位信号，接收待测节点反馈的信号并记录发送和接收时间的时间差。再根据W.D.Wilson经验公式以及相关合理假设，计算锚节点和待测节点距离。然后根据距离和锚节点位置计算待测节点的可能位置的坐标集，并从坐标集筛选出可能性较大的有限个点，最后根据有限个点估计出待测节点的位置坐标。与经典ALS定位算法相比，以提升4％能耗的代价，减少了节点位置50％的偏移量，使得定位更加精确。此外，本算法能够应用于不同规模的水下声传感器网络，具有良好的通用性。

专利名称：变压器绝缘油温升下局部放电定位方法      申请号：201910346699X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了变压器绝缘油温升下局部放电定位方法。包括步骤：获取变压器局部放电产生的超声波信号；对获取的超声波信号进行去噪、放大等预处理；通过分析波形获得超声波信号达到不同传感器之间的到达时间差；利用获得到达时间差初步定位局部放电源位置；根据初步定位结果，修正由于绝缘油温升带来的误差，获得局部放电源修正结果。该检测方法有效提升了变压器局部放电定位精度和绝缘故障检测效率。

专利名称：一种适用于煤矿井下目标的定位方法      申请号：2013105809179     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：煤矿 定位方法   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。

专利名称：基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统      申请号：2019104188811     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/07  
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

专利名称：多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备      申请号：2017110972785     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制技术 智能工业 机器自动化 多工位转盘定位 工位位置标识 工位运动状态检测 工业自动化 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/05  
摘要： 本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。本申请提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作稳定性。

专利名称：鼠标键盘、移动终端及其光标定位方法      申请号：2017103937289     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 定位方法   相似专利 发布日：2024/09/24  
摘要： 本发明提供一种鼠标键盘，包括壳体、设于所述壳体上的多个按键和鼠标，所述鼠标包括鼠标本体和设置于所述鼠标本体内的多个按压传感器，所述鼠标本体上设置有供用户按压的按压面，所述按压面具有多个按压区，所述多个压力传感器与所述多个按压区一一对应，所述多个压力传感器用于检测对应的按压区的压力信号。本发明还提供了一种移动终端及其光标定位方法，包括：多个压力传感器分别检测用户的按压，以获得多个压力信号；对所述多个压力信号进行分析得到移动方向；根据所述移动方向将所述光标从所述的移动终端的屏幕的中心移动到目标位置。本发明提供的鼠标键盘结构简单、成本较低、手感较好。

专利名称：基于蓝牙BLE的定位方法及其装置      申请号：2017800003340     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及无线通讯领域，公开了一种基于蓝牙BLE的定位方法及其装置。本发明中，基于蓝牙BLE的定位方法应用于终端设备，包括：在从接收的目标BLE从设备的信号中解析得到的RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律；根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值。本发明还公开了一种基于蓝牙BLE的定位装置。与现有技术相比，本发明可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。

专利名称：一种基于深度神经网络的声源定位方法及系统      申请号：2020100507609     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 深度神经网络 定位方法   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了定位方法，包括：S1.获取麦克风接收的语音信号，并生成语音数据集；S2.对语音数据集内的语音信号进行预处理；S3.计算语音信号对应的声源信号的相位加权广义互相关函数；S4.获取相位加权广义互相关函数波峰对应的时延信息，将时延信息作为声源信号到达麦克风的TDOA观测值；获取时延信息对应的幅值；S5.将TDOA观测值与幅值结合作为输入向量，将声源信号对应的三维空间位置坐标作为输出向量，结合输入向量和输出向量生成特征向量；S6.对特征向量进行预处理；S7.设置深度神经网络相关的参数，并用训练集的特征向量训练深度神经网络，得到训练好的深度神经网络；S8.将测试集的输入向量传入训练好的深度神经网络进行预测，得到声源信号的三维空间坐标。

专利名称：联合多种情景模式的自适应定位方法      申请号：2017105563872     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2023/11/23  
摘要： 本发明提出的联合多种情景模式的自适应定位方法，包括以下步骤：情景数据获取及分析；情景数据预处理及加噪；自适应情景网络学习与训练；构建情景模式特征模型和定位区域确认。本发明在一个划分了多个定位区域的空间中，对采集的情景数据进行分析和预处理，在不同的情景数据中添加对应的情景噪声，通过自适应情景网络学习与训练，构建定位区域的情景模式特征模型，确认准确后用于用户的区域匹配定位。本发明提出的自适应定位方法适应于不同环境的定位区域，提高了区域匹配定位的精确度，稳定性和鲁棒性。

专利名称：基于深度学习的融合WiFi和iBeacon的室内定位方法      申请号：201810563845X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 深度学习 CO Wi F 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的融合WiFi和iBeacon的室内定位方法，包括：从环境中获取大量WiFi和iBeacon的信号强度数据，然后使用堆叠自动编码机对获取的所述大量WiFi和iBeacon的信号强度数据进行训练，并将训练后数据及参数(w和b)放入数据库中；其中所有的WiFi和iBeacon部署的位置都是已知的；实时采集WiFi和iBeacon的RSSI数据，对所述RSSI数据进行标准化处理；用堆叠自动编码机和数据库中的参数对步骤“实时采集WiFi和iBeacon的RSSI数据，使用标准化对所述RSSI数据进行处理；”中处理后的数据进行处理，然后再用近邻算法将这些数据与数据库中的数据进行匹配，获得最终位置估计。

专利名称：一种基于约束反演的管道异常碰撞二维定位方法及系统      申请号：2018103650230     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种基于约束反演的管道异常碰撞二维定位方法及系统，所述系统在管道周向布置传感器阵列接收异常碰撞产生的声波信号，利用柱坐标系管道模型展开转化为平面坐标系，并由此构建带约束因子的反演目标函数，运用最小二乘法约束反演来实现石油、天然气管道运输中至关重要的异常碰撞二维定位，利用此方法为快速实现石油、天然气的管道的碰撞定位提供了可靠的方法和技术，大大降低了异常碰撞检测的成本。

专利名称：一种基于支持向量机回归的可见光定位方法及系统      申请号：2018114500063     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提出一种基于支持向量机回归的可见光定位方法及系统，所述方法包括：在信号发送端利用时分复用的方法对定位区域内的各个LED灯进行信号调制；在信号接收端利用光电检测器在一个周期不同时间片段接收不同LED灯的信号，并提取信号强度向量；采集所述光电检测器不同位置坐标处接收到的信号强度向量，并建立数据集；根据所述数据集建立信号强度向量对应位置坐标的SVR训练模型；将待测位置处接收到的信号强度向量输入所述SVR训练模型中，预测得到待测位置坐标。本发明提出的方法及系统可提高室内定位精度，属于室内定位技术领域。

专利名称：一种基于圆形标志物的物体检测定位方法      申请号：201711215946X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物体 检测 标志 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明的一种基于圆形标志物的物体检测定位方法，包括：步骤1：将圆形标志物贴到目标物体的中心，采集目标物体的RGB图像；步骤2：将RGB图像转化为HSV图像；步骤3：求H、S两通道的归一化直方图，确定圆形标志物的阈值范围；步骤4：根据H、S通道得出的圆形标志物的阈值范围将图像二值化；步骤5：对圆形标志物的图像进行形态学处理；步骤6：对形态学处理后的图像进行连通区域轮廓标记；步骤7：计算轮廓的周长和面积，判断圆形度是否接近于1，如果接近1则该区域为目标物，并通过圆形拟合求出圆形质心，否则该区域不是目标物。本发明通过在物体中心设置标志物，可简化物体检测定位方法，提高物体检测效率。

专利名称：基于Hausdorff距离的小电流接地故障定位方法及系统      申请号：2020113285442     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：R AU F 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于Hausdorff距离的小电流接地故障定位方法及系统，方法包括以下步骤：实时监测系统母线零序电压；当母线零序电压大于设定阈值时进行故障定位；采样故障后第一个周期的母线零序电压和故障线路各监测点的零序电流；提取特征频段内的母线暂态零序电压和故障线路各监测点的暂态零序电流；求取故障线路各监测点的投影分量，计算相邻监测点的改进Hausdorff距离值；根据求取的改进Hausdorff距离值进行故障区段判断。本发明利用故障点两侧暂态零序电流差异显著的特点来确定故障区段，定位效果明显。

专利名称：基于暂态零序电流信号特征的中小电流接地故障定位方法      申请号：2017110274073     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电流信号 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 基于暂态零序电流信号特征的中小电流接地故障定位方法，属于电力自动化技术领域。其特征在于，包括如下步骤：步骤a，启动智能配电终端中小电流接地故障监测功能；步骤b，设置启动门槛值；步骤c，判断零序电流启动是否成功；步骤d，记录故障启动时间；步骤e，提取并上传特征信息；步骤f，主站进行数据分组；步骤g，得到疑似故障区段。步骤h，主站进行加权计算；步骤i，加权计算后的置信系数是否大于数值上限，大于则为故障区段否则为非故障区段。主站根据智能配电终端上传的暂态零序电流的特征信息进行故障区段的判断，对通信质量的要求大大降低，特别适用于通信条件差，不能传输大量数据的偏远地区电网系统。

专利名称：一种基于神经网络的可见光室内立体定位方法     申请号：202011207531X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17