专利名称：无线信号源定位方法及系统      申请号：2011103525281     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种无线信号源定位方法，包括以下步骤：设置至少5个传感器，所述至少5个传感器不在同一平面内；根据所述传感器接收到信号的时间差定位信号源的位置。上述无线信号源定位方法实现了三维空间定位，从而使得定位结果更加准确。

专利名称：一种投影机的安装定位方法及装置      申请号：2014107185634     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工程技术 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于工业应用技术领域，提供了一种投影机的安装定位方法及定位仪，包括：定位仪获取安装参数；所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度和第二水平投射角度；所述定位仪根据所述第一水平投射角度实时发射第一光束，根据所述第二水平投射角度实时发射第二光束，以使安装人员通过移动所述定位仪，将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界，将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界；所述定位仪垂直向上发射第三光束，所述第三光束在所述天棚上形成投射点，以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。本发明确保了投影机的安装精度，保证了最终的投影效果。

专利名称：一种室内定位装置和定位方法      申请号：2015101344881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位装置，包括底座、设于底座上的光源、旋转件、驱动电机、旋转外壳及控制器；光源位于旋转外壳敞口中心处；旋转外壳沿纬度方向划分为多个编码圈，编码圈在经度方向划分为多个编码位，每圈中不存在连续两个或两个以上非透光编码位，若干个特定方式排布的编码位构成起始位及结束位；不同编码圈的编码位排布不同；底座设有带卡槽的光耦合器，旋转件设有挡光片，挡光片穿过卡槽一次，光源发生一次频率跳变；还包括用于感应光信号及频率跳变并进行定位的接收端。本发明通过特殊的旋转外壳及跳变光源，结合接收端感应光信号实现定位，结构简洁而定位方法新颖、准确、稳定性好、成本低，适于室内高精度定位。

专利名称：一种自主机器人视觉导航中的自定位方法      申请号：2014101614636     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对环形编码的识别，进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。本发明的有益效果是：采用人工编码标识，即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口，可以根据视觉信息实现机器人的自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，该方案成本低，易于实施；同时，黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。

专利名称：变压器绝缘油温升下局部放电定位方法      申请号：201910346699X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了变压器绝缘油温升下局部放电定位方法。包括步骤：获取变压器局部放电产生的超声波信号；对获取的超声波信号进行去噪、放大等预处理；通过分析波形获得超声波信号达到不同传感器之间的到达时间差；利用获得到达时间差初步定位局部放电源位置；根据初步定位结果，修正由于绝缘油温升带来的误差，获得局部放电源修正结果。该检测方法有效提升了变压器局部放电定位精度和绝缘故障检测效率。

专利名称：基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统      申请号：2019104188811     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/07  
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

专利名称：多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备      申请号：2017110972785     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制技术 智能工业 机器自动化 多工位转盘定位 工位位置标识 工位运动状态检测 工业自动化 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/05  
摘要： 本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。本申请提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作稳定性。

专利名称：联合多种情景模式的自适应定位方法      申请号：2017105563872     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2023/11/23  
摘要： 本发明提出的联合多种情景模式的自适应定位方法，包括以下步骤：情景数据获取及分析；情景数据预处理及加噪；自适应情景网络学习与训练；构建情景模式特征模型和定位区域确认。本发明在一个划分了多个定位区域的空间中，对采集的情景数据进行分析和预处理，在不同的情景数据中添加对应的情景噪声，通过自适应情景网络学习与训练，构建定位区域的情景模式特征模型，确认准确后用于用户的区域匹配定位。本发明提出的自适应定位方法适应于不同环境的定位区域，提高了区域匹配定位的精确度，稳定性和鲁棒性。

专利名称：一种基于约束反演的管道异常碰撞二维定位方法及系统      申请号：2018103650230     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种基于约束反演的管道异常碰撞二维定位方法及系统，所述系统在管道周向布置传感器阵列接收异常碰撞产生的声波信号，利用柱坐标系管道模型展开转化为平面坐标系，并由此构建带约束因子的反演目标函数，运用最小二乘法约束反演来实现石油、天然气管道运输中至关重要的异常碰撞二维定位，利用此方法为快速实现石油、天然气的管道的碰撞定位提供了可靠的方法和技术，大大降低了异常碰撞检测的成本。

专利名称：一种基于圆形标志物的物体检测定位方法      申请号：201711215946X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物体 检测 标志 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明的一种基于圆形标志物的物体检测定位方法，包括：步骤1：将圆形标志物贴到目标物体的中心，采集目标物体的RGB图像；步骤2：将RGB图像转化为HSV图像；步骤3：求H、S两通道的归一化直方图，确定圆形标志物的阈值范围；步骤4：根据H、S通道得出的圆形标志物的阈值范围将图像二值化；步骤5：对圆形标志物的图像进行形态学处理；步骤6：对形态学处理后的图像进行连通区域轮廓标记；步骤7：计算轮廓的周长和面积，判断圆形度是否接近于1，如果接近1则该区域为目标物，并通过圆形拟合求出圆形质心，否则该区域不是目标物。本发明通过在物体中心设置标志物，可简化物体检测定位方法，提高物体检测效率。

专利名称：一种基于神经网络的可见光室内立体定位方法     申请号：202011207531X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 定位方法   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种基于定位位置残差加权的定位方法      申请号：2016105426688     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于定位位置残差加权的定位方法，首先需要对基站进行分组，一组两个基站，组数为基站数目为N；而后利用不同定位方式估计MS的坐标值，确定该BS分组的MS位置估计(中间定位结果)，然后计算上述坐标估计值到中间定位结果的距离，得到每一组的定位位置残差；再次根据定位位置残差大小，以残差倒数五次方函数计算加权因子；最后把相应的加权因子和中间定位结果相乘并累加求和，输出结果即为最终的MS位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于边长残差加权的定位方法。

专利名称：一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点定位方法      申请号：2021101601227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：喷雾机 折叠式 定位方法   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明涉及一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点的定位方法，该喷雾机包括行走车体、激光扫描检测单元以及仿形喷雾机构；行走车体包括车箱和行走底盘，车箱内设有电气控制单元和喷雾供液单元；激光扫描检测单元包括激光扫描传感器；仿形喷雾机构包括：对称设在车箱两侧的若干主折叠单元，主折叠单元包括折叠主杆；间隔设在折叠主杆上的若干伸缩滑动单元，伸缩滑动单元均沿折叠主杆的杆长方向运动，且其端部设有喷雾组件；该喷雾机折叠性强，可适用不同使用场景；本发明的仿形喷雾点定位方法，根据激光扫描传感器检测数目冠层获得的点云数据，精准计算仿形喷雾点的定位位置点，实现仿形喷雾点的精准定位，进而使仿形机构达到仿形控制的目的。

专利名称：一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法      申请号：2016105907334     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 定位方法   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法，包括数据预处理步骤和定位步骤，数据预处理步骤包括对待定位区域进行网格划分，计算各大网格和小网格对应的距离特征向量，以及根据各大网格和小网格对应的距离特征向量建立用于粗定位和精定位的观测矩阵，定位步骤中包括粗定位步骤和精定位步骤，分别对目标进行粗定位和精定位，本发明的基于重构算法的60GHz脉冲室内高精度定位方法，通过划分网格，分别进行粗定位和精定位，粗定位用于大致确定目标位置，精定位用于对目标进行精确定位，实现了60GHz脉冲在NLOS环境下的精确定位，定位精度可以达到厘米级。

专利名称：一种基于60GHz脉冲信号的高精度测距定位方法      申请号：2014103959072     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 高精度 定位方法   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明涉及一种基于60GHz脉冲信号的高精度定位算法。包括A、系统初始化；B、对各基站阵列天线进行波束训练，找到各自基站阵列天线的最优波束指向；C、由待定位节点产生并发射60GHz脉冲信号；D、基站接收发送的60GHz脉冲信号并记录传播时延；E、基站发送记录的传播时延，定位服务器接收该数据；F、计算各个基站的测距结果；G、定位服务器按照TOA或TDOA定位算法计算出待定位节点的定位坐标；本发明定位准确迅速，同时在各个基站端采用基于阵列天线的切换波束进行方向性传输，获得了方向性增益，扩大了定位范围，同时减小了共信道干扰，使得定位更加准确。

专利名称：定位方法、装置、电子设备和存储介质      申请号：2021109327748     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子 电子设备和元器件 定位方法   相似专利 发布日：2024/03/21  
摘要： 本公开提供了定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域中的图像处理、光学字符识别、智能交通、增强现实、深度学习领域。具体实现方案为：对停车位图像进行光学字符识别检测，以获取停车位编号和停车位编号检测框；对停车位编号检测框内的图像进行特征点提取，以获取二维特征点的二维坐标和特征描述符；获取与停车位编号匹配的建图图像中三维空间点的三维坐标和特征描述符；将二维特征点的特征描述符和三维空间点的特征描述符进行特征匹配，以获取匹配的二维特征点和所述三维空间点；以及根据上述特征点和空间点的二维坐标和三维坐标，确定停车位图像的拍摄位置和拍摄位姿，实现准确的定位效果。

专利名称：一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法     申请号：2017101862447     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：一种基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法     申请号：2019100537457     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：辅助 定位方法   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：一种污染源定位方法      申请号：2017110591980     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：污染 定位方法   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种污染源定位方法，包括传感器节点传输位置坐标以及传感器节点所检测到的污染物浓度；建立用于分析污染物浓度的通用模型；设定神经网络模型；计算t1至tn时刻下各个传感器节点的污染物浓度理论值；以计算得到的污染物浓度理论值为神经网络模型的训练样本，以t1至tn时刻下各个传感器节点所检测到的污染物浓度实际值作为神经网络模型的期望输出；实际应用时神经网络模型输出预测的各个传感器节点的污染物浓度；定位污染源位置。本发明通过对神经网络模型进行训练，在未知待测水域污染物运动时能够做到精准地预测一段时间后处于各个位置的传感器节点的污染物浓度，并定位污染源位置。本发明创造用于定位待测水域中污染源位置。

专利名称：一种基于统计形状模型的肾皮质定位方法      申请号：2017100575712     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种基于统计形状模型的肾皮质定位方法，包括训练阶段和肾皮质定位阶段，其特征在于，所述训练阶段通过对训练数据集中的每一个三维CT图像的肾脏进行人工标记L1、L2，将L1、L2标记区域的二值数据对应转化成表面数据M1、M2，并计算出肾皮质内表面数据，建立肾皮质统计形状模型。本发明在训练阶段，建立了肾皮质统计形状模型，以统计肾皮质的变化方式。利用迭代模型形变算法，以提高肾皮质定位的准确性和快速性。