专利名称：无线信号源定位方法及系统      申请号：2011103525281     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种无线信号源定位方法，包括以下步骤：设置至少5个传感器，所述至少5个传感器不在同一平面内；根据所述传感器接收到信号的时间差定位信号源的位置。上述无线信号源定位方法实现了三维空间定位，从而使得定位结果更加准确。

专利名称：一种投影机的安装定位方法及装置      申请号：2014107185634     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工程技术 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于工业应用技术领域，提供了一种投影机的安装定位方法及定位仪，包括：定位仪获取安装参数；所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度和第二水平投射角度；所述定位仪根据所述第一水平投射角度实时发射第一光束，根据所述第二水平投射角度实时发射第二光束，以使安装人员通过移动所述定位仪，将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界，将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界；所述定位仪垂直向上发射第三光束，所述第三光束在所述天棚上形成投射点，以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。本发明确保了投影机的安装精度，保证了最终的投影效果。

专利名称：一种室内定位装置和定位方法      申请号：2015101344881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位装置，包括底座、设于底座上的光源、旋转件、驱动电机、旋转外壳及控制器；光源位于旋转外壳敞口中心处；旋转外壳沿纬度方向划分为多个编码圈，编码圈在经度方向划分为多个编码位，每圈中不存在连续两个或两个以上非透光编码位，若干个特定方式排布的编码位构成起始位及结束位；不同编码圈的编码位排布不同；底座设有带卡槽的光耦合器，旋转件设有挡光片，挡光片穿过卡槽一次，光源发生一次频率跳变；还包括用于感应光信号及频率跳变并进行定位的接收端。本发明通过特殊的旋转外壳及跳变光源，结合接收端感应光信号实现定位，结构简洁而定位方法新颖、准确、稳定性好、成本低，适于室内高精度定位。

专利名称：一种室内定位装置和定位方法      申请号：2015102597505     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位装置，包括底座、光源、旋转件、旋转外壳及控制器；旋转外壳划分为多个编码圈，每个编码圈划分为多个编码位，编码位在纬度方向的角度为360/N度，不同编码圈的编码位排布方式不同；编码圈中若干个编码位为透光状态，不存在连续两个以上非透光编码位，若干个特定方式排布的编码位构成起始位及结束位；每个编码圈中包括一个特殊编码位；底座还设有光耦合器，旋转件面对底座的一侧设有挡光片，旋转件带动挡光片每穿过卡槽一次，光源发生一次频率跳变。本发明通过特殊的旋转外壳及跳变光源，结合接收端感应光信号实现定位，结构简洁而定位方法新颖、准确、稳定性好、成本低，适于室内高精度定位。

专利名称：一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法      申请号：2021105486336     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法，包括：(1)建立多AUV协同定位系统模型，连续状态方程和离散观测方程；(2)量测信息采用错时采样、错时通信的方式；(3)采用卡尔曼滤波算法，给出单个量测信息的局部分段连续滤波器；(4)采用序贯融合方法，逐步处理采样周期内观测数据，给出当前时刻AUV的位姿信息精确估计值。本发明有益效果：量测丢失过程被描述为对角阵型随机变量，其中分量为Bernoulli随机过程，更具有普适性；采用具有串行结构的序贯融合算法设计分段连续序贯融合滤波器，给出具有高精度和实时性的多AUV协同定位方法，使其包含采样时刻和采样区间的精确估计值。本发明不仅可降低计算负担，还可以提高定位的实时性。

专利名称：一种自主机器人视觉导航中的自定位方法      申请号：2014101614636     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对环形编码的识别，进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。本发明的有益效果是：采用人工编码标识，即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口，可以根据视觉信息实现机器人的自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，该方案成本低，易于实施；同时，黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。

专利名称：一种基于i-vector说话人识别的声源定位方法      申请号：2016103656596     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于i‑vector说话人识别的声源定位方法，该方法通过引入鉴别互相关函数的特征，得到鉴别互相关函数，将此特征分为训练集合测试集，对i‑vector说话人识别系统中的模型进行训练和测试，采用最大期望算法实现对开发集i‑vector向量分布概率函数的最大似然估计，建立起一个受语音时长约束的PLDA模型，能够准确地进行语音识别以及声源定位，这种算法的实现，有效地解决了传统声源定位中噪声和混响的问题。

专利名称：一种基于WIFI信号强度的指纹聚类多点联合室内定位方法      申请号：2015102807861     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物联网 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 一种基于WIFI信号强度的指纹聚类多点联合室内定位方法，通过收集参考点处的信号指纹，使用一种基于距离矩阵的动态虚拟点初始聚类中心选择方法确定指纹分类数目及初始聚类中心特征向量，通过一种初始聚类方法将指纹库的指纹实现分类，然后在此基础上用最大化对数似然概率期望方法实现聚类软划分，使类与类之间交叠，并得到指纹的概率模型参数。在定位时，利用实时接收的信号向量、概率模型参数与类特征指纹向量获得参与定位的参考点，最后使用一种多参考点联合定位的方法估计出定位坐标。本发明采用聚类优化后指纹定位算法，大大提高指纹匹配效率与定位精度，降低了无线定位的成本，具有较强的市场竞争能力。

专利名称：一种改进的无线传感器网络三维定位方法      申请号：2017101197364     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种改进的无线传感器网络三维定位方法，属于无线传感器定位技术领域，使用VTM‑APIT‑3D算法不断分割定位区域，使用费马点模型进行初步定位，绘制三角形中线垂面划分定位空间，用来缩小定位范围，同时还使用中线(点)修复方法绘制三角形中线或线中点来划分定位空间，其中针对未知节点周围的锚节点数量的不同分成四种情况进行处理，实现了无线传感器的三维定位，减少了使用费马点模型的三维定位方法中多次把未知节点估计在三棱锥形状的有效范围内造成的累积误差。

专利名称：一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法      申请号：2017102312073     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光学仪器 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法。该方法针对室内定位、导航、游戏设备需求，从光传感器阵列采集到的数据中能够得到光源与光传感器阵列轴线的夹角；基于该夹角，能够获取任意两个光源关于感光阵列的夹角信息，即光源1‑传感阵列‑光源2的夹角，记为“到达角差”。基于多个光源的到达角差，能够唯一地确定接收机位置。其优点是：由于到达角差不随接收机倾斜角变化，因此采样角度是任意的，厘米级定位精度，算法低运算，与无线电定位相比成本更低。

专利名称：一种水下声传感器网络节点定位方法      申请号：2016108665445     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 一种水下声传感器网络节点定位方法，基于到达时间测量和区域估计技术，首先应用two‑way TOA技术，通过位置已知的锚节点广播定位信号，接收待测节点反馈的信号并记录发送和接收时间的时间差。再根据W.D.Wilson经验公式以及相关合理假设，计算锚节点和待测节点距离。然后根据距离和锚节点位置计算待测节点的可能位置的坐标集，并从坐标集筛选出可能性较大的有限个点，最后根据有限个点估计出待测节点的位置坐标。与经典ALS定位算法相比，以提升4％能耗的代价，减少了节点位置50％的偏移量，使得定位更加精确。此外，本算法能够应用于不同规模的水下声传感器网络，具有良好的通用性。

专利名称：基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法      申请号：2020113933394     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/14  
摘要： 本发明公开了一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法，属于无线传感网技术领域，该方法将传感节点划分成不同的连接树，传感节点接收锚点位置和其他传感节点位置信息，采用极大似然估计方法计算自身位置，并发送给移动锚点，移动锚点在随机移动探测监测区域的过程中，如果发现未定位节点，则获知该节点所在连接树的所有传感节点连接信息，采用混合海洋掠食者方法，可快速有效寻找到自身的最优移动路径，并提供锚点位置信息。本发明通过传感节点的定位过程和移动锚点的移动路径规划过程，获得适合当前传感节点连接关系的移动锚点最优移动路径，从而提高传感节点的平均锚点位置个数和已定位传感节点个数比，降低平均节点定位误差。

专利名称：滚筒式洗衣机的内桶定位方法及其装置      申请号：2006100775585     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：家用电器 定位方法   相似专利 发布日：2024/10/08  
摘要： 滚筒式洗衣机的内桶定位装置，具体地讲，本发明在动力输入轴或者皮带轮的适当位置设置一定位轮，在外筒的外壁上设置可伸缩的弹性定位扣，当使用时，定位扣弹性地顶在了定位轮上，直至定位扣落入定位孔中，从而实现了洗衣机滚筒的准确定位，使用本发明的有益效果在于：采用本发明所述的方式，比较现有技术更加简单，并且，可以对现有的洗衣机的绝大部分内容不进行变动，可以节省大量的成本。

专利名称：变压器绝缘油温升下局部放电定位方法      申请号：201910346699X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了变压器绝缘油温升下局部放电定位方法。包括步骤：获取变压器局部放电产生的超声波信号；对获取的超声波信号进行去噪、放大等预处理；通过分析波形获得超声波信号达到不同传感器之间的到达时间差；利用获得到达时间差初步定位局部放电源位置；根据初步定位结果，修正由于绝缘油温升带来的误差，获得局部放电源修正结果。该检测方法有效提升了变压器局部放电定位精度和绝缘故障检测效率。

专利名称：一种适用于煤矿井下目标的定位方法      申请号：2013105809179     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：煤矿 定位方法   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。

专利名称：一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端      申请号：2020109104425     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 定位方法   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。

专利名称：基于形态学小波分析消噪的配电网单相接地故障定位方法      申请号：2019105671611     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 定位方法   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了一种基于形态学小波分析消噪的配电网单相接地故障定位方法。本发明首先对配电网结构进行分析设置合理的行波装置安装点，将已存在的用户侧变压器作为安置点以最大限度的降低成本投入。为了滤除暂态电力采样信号中的脉冲冲击噪声和高斯白噪声，利用形态学小波滤波法对采集到的行波信号进行滤波处理，最大程度的提高行波波形的质量，再利用小波分析法提取行波波头信息，读取相应的波头到达时间，最后利用组合式D型行波定位法合理选择测量组合并计算出最有可能发生故障的支路和故障点距测量点的距离。

专利名称：安卓平台上基于ROI运动检测的视频实时定位方法      申请号：2013102196835     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 检测 定位方法   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种安卓平台上基于ROI运动检测的视频实时定位方法，运用图像处理算法对设备捕获的视频进行实时数据转换和图像预处理，再结合基于ROI运动检测算法，计算移动设备的移动幅度，对于移动幅度较小的视频帧略去重复字符定位的过程，在保证字符定位准确率的前提下，提高了字符实时定位的效率。本发明利用视频帧之间相似性和连续性的特点，对视频相邻帧感兴趣区域计算信息量变化，进行运动检测，略去相同字符的重复定位过程，对字符定位的效率具有显著提高。此外，本发明提高了程序运行的效率，可以有效提高定位的实时性，特别适合处理简单场景下的印刷体多字符定位。

专利名称：一种基于锚点和位置指纹的WiFi室内定位方法      申请号：201310346648X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 定位方法   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种基于锚点和位置指纹识别算法的WiFi室内定位方法，采用锚点信号强度对位置指纹数据进行修正，能够精确地定位终端接收机位置，且反应迅速。本发明采用锚点作为基准值进行强度矫正，较好的修正了瞬时信号强度变化，弥补了位置指纹平均值在某一具体时刻的不确定性，采用KNN匹配算法和基于权重的坐标计算方法获得待测点位置，有效降低了信号波动带来的误差。此外，采用待测点向量对数据库中向量集合进行精炼，能够避免AP变化引起的RSS向量错位。本发明定位精度高，反应迅速，特别适合Android设备端室内位置定位。

专利名称：一种七元麦克风阵列的声源定位方法      申请号：201410273464X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子元器件 电子设备和元器件 定位方法   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种七元麦克风阵列的声源定位方法，该方法建立了七元麦克风阵列模型与室内声场模型；利用该麦克风阵列接收室内声源语音信号，对接收的语音信号进行采集、滤波、加窗、谱减、倒谱处理；再利用相位变换加权广义互相关方法GCC-PHAT，得各麦克风之间的时间延迟；运用三维空间定位方法与坐标旋转数字式计算机方法，确定声源位置。本发明在混响、噪声等干扰信号存在的室内环境下，能准确确定声源位置，实时性强、准确性高，在语音信号处理领域有广泛的应用。