一种LED灯泡生产用翻转机械手

摘     要：本实用新型公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座。有益效果在于：1、该装置结构简单、稳定、紧凑，机械臂上安装转动电机，控制方便，高效；2、机械爪结构稳定，抓取物料时由防护垫保护，感应器感应夹紧力，防止物料夹伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/28	授权