发明专利已授权

可控机构式机械臂

📄 申请号：CN201510814238.2 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2015-11-20

申请人

覃珠强

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械臂机械臂可控机构机构运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 焊接作业

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摘要

可控机构式机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，所述伸缩杆下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑块二上，滑块二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副其连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

?? 专利权的转移：

20180424

✅ 授权

20180406

⏳ 专利申请权的转移：

20180406

⏳ 著录事项变更：

20160420

?? 实质审查的生效：

20160302

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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