可控机构式机械臂

摘     要：可控机构式机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，所述伸缩杆下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑块二上，滑块二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副其连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/21	专利权的转移	登记生效日: 2020.02.01 专利权人由肖珍兵变更为福建灵方生物技术有限公司 地址由362400 福建省泉州市安溪县桃舟乡达新村达新头10号变更为362000 福建省泉州市惠安县螺阳镇大红埔伟华商住楼206室
  2018/04/24	授权
  2018/04/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.03.19 申请人由覃珠强变更为肖珍兵 地址由545000 广西壮族自治区柳州市柳南区航三路2B号c区13栋2单元502室变更为362400 福建省泉州市安溪县桃舟乡达新村达新头10号
  2018/04/06	著录事项变更	发明人由覃珠强变更为肖珍兵
  2016/04/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 201510814238.2 申请日: 2015.11.20
  2016/03/02	公开