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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201410539492.1 | 专利名称： | 一种三足爬楼装置及其实现方法 |
| 申请日： | 2014-10-14 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 楼道间助老助残运输 实现专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种楼道间助老助残的三足爬楼装置及其实现方法，在工作台内设有重心调整装置、电池模块和控制系统，重心调整装置采用步进电机带动丝杠以调节质量块相对工作台前后位置从而保证爬楼过程装置重心的稳定性，前后及上下伸缩装置采用三根竖直布置的主电动推杆实现三足的高度升降，两根水平布置的副电动推杆实现爬楼过程的三足的水平移动，驱动行驶装置采用后轮轮毂电机驱动，前轮、中轮为转向轮布置，车轮上设有可开关的棘轮机构，一方面保证爬楼过程的安全性，另一方面利用棘轮反向锁止配合副电动推杆实现三足的不同移动组合，能协助爬楼亦可平地代步，爬楼过程姿态水平、装置重心可调、稳定可靠、车轮带棘轮反向锁止、安全性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
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| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
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| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
