一种联合收割机控制装置及控制方法

摘     要：一种联合收割机控制装置，其包括有负荷反馈控制装置、提供动力的发动机、第一传动装置、行走机构、第二传动装置和传输带，所述发动机的输出轴通过第一传动装置和行走机构的驱动轮轴连接，所述行走机构的驱动轮轴通过第二传动装置和传输带主动轮轴连接；所述负荷反馈控制装置包括模糊控制模块、PID控制模块、检测脱粒滚筒转速的第一检测元件以及检测脱粒滚筒负荷转矩的第二检测元件，模糊控制模块通过第一检测元件构成滚筒转速控制回路，PID控制模块通过第二检测元件构成滚筒负荷转矩控制回路。本发明的传输带的动力由行走机构传递，消除传输带这一纯滞后环节，大大改善控制的性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.17 专利权人由江苏汇智知识产权服务有限公司变更为江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所 地址由212100 江苏省镇江市丹徒区丹桂路1号变更为225200 江苏省扬州市江都区文昌东路88号
  2017/12/08	专利权的转移	登记生效日: 2017.11.17 专利权人由江苏大学变更为江苏汇智知识产权服务有限公司 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为212100 江苏省镇江市丹徒区丹桂路1号
  2015/08/26	授权
  2013/03/27	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 41/127 专利申请号: 201210405879.9 申请日: 2012.10.23
  2013/02/20	公开