咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510137354.5 | 专利名称： | 一种梯次联动多轴机械手 |
| 申请日： | 2015-03-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种梯次联动多轴机械手，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手夹具和驱动装置，所述驱动装置与X轴移动装置相连接，所述Y轴移动装置与X轴移动装置相连接，所述Z轴移动装置与Y轴移动装置相连接，所述机械手夹具安装在所述Z轴移动装置上，所述驱动装置驱动X轴移动装置使机械手夹具作X轴方向移动，并通过Y轴移动装置及Z轴移动装置使机械手夹具作Y和Z轴方向作梯次衔接运动移动。本发明降低了机械手的复杂度，控制简单，降低了整机成本，提高了机械手的抗干扰性能，工作可靠性得到大幅提高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/01/11 | 授权 | |
| 2015/07/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 201510137354.5 申请日: 2015.03.27 |
| 2015/06/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020104540589 | 【发明】一种仿人柔性手臂共振抑制方法 | 2025/10/22 |
| 2019112204680 | 【发明】图像识别系统的识别方法 | 2025/10/21 |
| 2018104158031 | 【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024230087094 | 【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构 | 2025/10/20 |
| 2017104575552 | 【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2017104530918 | 【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017104525604 | 【发明】养老机器人智能控制方法 | 2025/10/20 |
| 2025103631136 | 【发明】一种工业夹取机械手 | 2025/10/20 |
| 2020112647501 | 【发明】一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法 | 2025/10/17 |
| 2022116663911 | 【发明】基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 | 2025/10/17 |
