发明专利已授权

一种梯次联动多轴机械手

📄 申请号：CN201510137354.5 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2015-03-27

公开号

CN104723326B

公开日

2017-01-11

申请人

南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手多轴联动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 工件搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种梯次联动多轴机械手，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手夹具和驱动装置，所述驱动装置与X轴移动装置相连接，所述Y轴移动装置与X轴移动装置相连接，所述Z轴移动装置与Y轴移动装置相连接，所述机械手夹具安装在所述Z轴移动装置上，所述驱动装置驱动X轴移动装置使机械手夹具作X轴方向移动，并通过Y轴移动装置及Z轴移动装置使机械手夹具作Y和Z轴方向作梯次衔接运动移动。本发明降低了机械手的复杂度，控制简单，降低了整机成本，提高了机械手的抗干扰性能，工作可靠性得到大幅提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170111

✅ 授权

20150722

?? 实质审查的生效：

20150624

📄 公开

对数函数演示及图像绘制装置

当前第 / 件

一种半自动化垃圾处理器

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