发明专利已授权

一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手

📄 申请号：CN201510663227.9 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2015-10-15

公开号

CN105127994B

公开日

2017-01-25

申请人

南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 机床上下料

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摘要

本发明公开了一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手，本发明中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板固定连接，X轴子导杆固定在X轴母滑块上，X轴限位板连接在X轴子滑块上；Y轴导杆连接在X轴子滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均连接在Y轴滑块上，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板分别固定连接在X轴子导杆两侧，Y轴驱动左导槽的开口端位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽的开口端位于Y轴驱动右销钉一侧；浮动导筒固定连接在Y轴滑块上，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Z轴导杆固定连接在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板分别设置在Z轴滑块的左右两侧，夹具固定连接在Z轴滑块上。本发明结构简单，维护方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170125

✅ 授权

20160106

?? 实质审查的生效：

20151209

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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