一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法，由支撑钢架、机械抓手、驱动电机、前后水平输送轨道、左右水平输送轨道、控制面板组成；机械抓手上的红外探测感应器确定刀盘位置，控制面板中的PLC模块控制前后水平输送轨道及左右水平输送轨道滑块滑动，带动机械抓手到达刀盘所在位置，并且机械抓手对刀盘进行抓取、存放。本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手，该装置采用PLC控制，自动化程度高，能够对刀盘位置实现精准定位，反应时间短，精准度高，成本低廉。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/22	专利权的转移	登记生效日: 2019.01.04 专利权人由蚌埠市欣爵智能科技有限公司变更为江苏建筑职业技术学院 地址由233010 安徽省蚌埠市禹会区六公里花苑商业2号楼变更为221000 江苏省徐州市泉山区学苑路26号
  2019/01/04	专利权的转移	登记生效日: 2018.12.14 专利权人由江苏建筑职业技术学院变更为蚌埠市欣爵智能科技有限公司 地址由221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号江苏建筑职业技术学院变更为233010 安徽省蚌埠市禹会区六公里花苑商业2号楼
  2018/03/30	授权
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201610669842.5 申请日: 2016.08.15
  2017/01/04	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023110337773	【发明】一种物料装载用双臂机械手	2025/09/22
  202110784869X	【发明】自动上下料机械臂	2025/09/22
  2023226345440	【实用新型】一种下料三轴机械手	2025/09/19
  2021209497782	【实用新型】一种便于拆卸的机械自动化机械臂	2025/09/19
  2021101738554	【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置	2025/09/17
  202110165397X	【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台	2025/09/17
  2021101738677	【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人	2025/09/17
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17