一种车载路况探测无人机的控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载路况探测无人机的控制方法，包括施放控制策略、巡航控制策略和回收控制策略，本发明通过简单的逻辑控制实现了无人机与车辆之间的联动航行，并采用超声波定位技术实现了无人机在车辆上的自动起降，为车载路况探测无人机可靠运行提供了扎实的控制理论依据。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/07	授权
  2020/06/16	著录事项变更	申请人由安徽玄同工业设计有限公司变更为安徽玄同机电科技有限公司 地址由246620 安徽省安庆市岳西县温泉镇长宁工业区内变更为246620 安徽省安庆市岳西县莲云经济开发区（安徽玄同机电科技有限公司）
  2018/07/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201711223668.2 申请日: 2017.11.29
  2018/06/19	公开