本实用新型公开了一种方便拆装的无人机机架，包括机架箱、无人机主体和凸块，所述机架箱的顶端固定连接有外壳且外壳的内部中间部位固定连接有连接板，所述连接板的左右两侧均固定连接有外杆且外杆的内部滑动连接有内杆，所述内杆的顶端均固定连接有电机箱，所述外杆的内部底端与内杆的底端之间固定安装有电动伸缩杆，所述外壳的顶端中间部位固定安装有控制器，所述机架箱的底端固定连接有矩形块，所述无人机主体的顶端固定连接有与矩形块相对应的矩形槽且矩形槽的左右两侧内部均固定安装有通槽，本实用新型机架方便拆装，大大提高了机架的实用性，并且在无人机运输的过程中，机架上的旋翼可以缩进外壳内部，防止其受到撞击而损坏。
📄 2020217355007
📂 B64C27_08
👤 弓火数字智能科技(河北)有限公司
📅 2020-08-19
本发明公开了一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机。设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。
📄 2019103081605
📂 B64C27_08
👤 中科联航(江苏)信息技术有限公司
📅 2019-04-17
本发明属于无人机技术领域，涉及一种外卖无人机，其解决了现有无人机因保温缺陷而不能适用于外卖领域的问题。本无人机包括机架，机架的外围设置有旋翼，机架上设置有保温筒，保温筒内开设有内腔，内腔中放置有餐盒；保温筒的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔，机架上设置有能够对储液腔内的液体进行加热的加热装置。本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度。
📄 2016112414172
📂 B64C27_08
👤 浙江海洋大学
📅 2016-12-29
本发明公开了一种仿生人手的多功能四旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，飞行器包括飞行架，飞行架四周均匀连接有四个旋翼，飞行架内侧连接有太阳能板，飞行架侧面连接有微型摄像头，飞行架下端通过液压式弹簧减震器连接有机械手。飞行架为飞行器的基本结构基础，可支撑飞行器部件，稳定连接，提高飞行器抗干扰能力。本发明采用了现代化太阳能光伏发电技术、四旋翼的机身结构、机械手、弹簧减震系统，完善了无人机现有存在缺陷，优化了无人机结合机械手的功能使用，推进了无人机的技术发展。
📄 2017112889528
📂 B64C27_08
👤 浙江海洋大学
📅 2017-12-07
本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。
📄 2018105705399
📂 B64C27_08
👤 西安理工大学
📅 2018-06-05
本发明公开了一种可变形的四旋翼飞行器，包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。本发明在飞行过程中，通过旋转上升一对螺旋桨，使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。
📄 2019101147720
📂 B64C27_08
👤 西安理工大学
📅 2019-02-14
本发明公开了一种具有坠落自保护能力的无人机及其坠落自保护方法。如果由于系统故障或人为因素而导致无人机坠落，会造成巨大安全隐患和财产损失。本发明一种具有坠落自保护能力的无人机，包括无人机机身、气动悬臂、螺旋桨和气控室。气控室与无人机机身的底部固定。n根气动悬臂的内端均与气控室固定。n根气动悬臂的外端均固定有电机。各个电机的输出轴上均固定有螺旋桨。气动悬臂包括刚形调节条、弯曲气囊和扭转气囊。所述的弯曲气囊和扭转气囊均套置在刚形调节条上。弯曲气囊位于气控室与扭转气囊之间。本发明的气动悬臂在无人机坠落的过程中能够向上翻转包裹住无人机机身，从而达到保护机身的效果。
📄 201910949658X
📂 B64C27_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-10-08
本实用新型提出了一种多物品投递无人机，包括有四旋翼投递无人机和用于无人机充电的自动充电器，所述四旋翼投递无人机包括有无人机电池、GPS、叶片浆、电机、支架、NAZA飞控系统、抛投器、摄像头，所述无人机电池与抛投器控制电板连接，所述电机、GPS分别与无人机飞控连接，所述叶片浆通过电机驱动转动，所述支架固定连接在抛投器上，所述抛投器包括有单片机、伺服电机以及物品仓，还包括有红外测距传感器和相机，本实用新型操作简单，使用方便，能够通过无人机进行远距离准确输送物品，并进行定点投放，避免无人机在输送物品时产生偏移。
📄 2021212144625
📂 B64C27_08
👤 金陵科技学院
📅 2021-06-02
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置，用于无人机的防撞，包括机架，所述机架的四周通过连接件连接有防护件，所述防护件的内部设置有动力组件，所述防护件的外侧转动设置有活动件，还包括：防撞机构，所述防撞机构设置于所述活动件外侧；以及支撑板，所述支撑板和机架之间通过减震组件相连接；以及延展组件。本发明通过活动件外侧的防撞机构可以起到一定的缓冲作用，活动件还可以在防护件外侧转动，使得防撞机构可以在障碍物外侧滚动，且无人机降落时，通过减震组件可以起到一定减震作用，且降落缓冲的过程中，减震组件还可以促使支撑板上延展组件向两侧延展，可以增大与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定。
📄 2021107927367
📂 B64C27_08
👤 深圳市鼎峰无限电子有限公司
📅 2021-07-14
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种水样采集用无人机，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括机壳，机壳的四角均设置有机翼，机壳的内部设置有控制器，机壳的底部外壁设置有机架，机壳的下方设置有收集筒，且收集筒的底面为球面结构，收集筒的底部内壁固定连接有中间筒，且中间筒的侧面外壁和收集筒的侧面内壁之间固定连接有至少六个环形均匀分布的隔板，每两个隔板之间留有收集腔，机壳位于中间筒上方的侧面内壁设置有贯穿于机壳的中间壳，且中间壳的内部设置有提压机构。本发明防止水面上的浮萍等杂物影响水样的采集，同时能保证收集的水样中没有大块的杂物，方便了后续的清理。
📄 2021109165141
📂 B64C27_08
👤 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
📅 2021-08-11
已申报项目
本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。
📄 2017101461193
📂 B64C27_08
👤 广东工业大学
📅 2017-03-13
本实用新型公开了一种具备自动折叠功能的新型无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体与机翼组件，所述机翼组件的外侧固定有安装框，所述无人机本体的顶部固定有安装盒，所述安装盒外侧与安装框之间通过连接机构进行活动连接，所述安装盒的内部固定有伺服电机，所述伺服电机与安装框之间通过传动机构进行传动连接，所述无人机本体的底部固定有支撑架机构。本实用新型可以实现无人机自动折叠，无需人工折叠，更加便捷，节省收纳时间。
📄 2021205943623
📂 B64C27_08
👤 格未动力科技(天津)有限公司
📅 2021-03-24
柿子坊 · 知识产权运营
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