本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便携式工程测绘用无人机，包括有无人机箱体，所述无人机箱体的内部设有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端外壁固定连接有第一齿轮，所述无人机箱体的内部设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的内部开设有多个弧形滑槽，所述弧形滑槽沿第二齿轮的中轴线对称分布，每个所述弧形滑槽的内部分别对应滑动连接有限位柱，每个所述限位柱分别贯穿第二齿轮后对应固定连接有支撑板，通过该设置，不需要安装拆卸工具就能减少占用空间，便于移动使用，减少安装拆卸的时间，也不容易对工程测绘无人机造成损坏，延长使用寿命。
📄 2022216912996
📂 B64C1_30
👤 李杰方
📅 2022-07-04
本发明公开了一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，包括：水平设置的旋转调节板以及调节控制杆，旋转调节板设有两根连接部和主板体；调节控制杆设有第一控制臂、第二控制臂以及连接臂。本发明通过调整第二控制臂在调节槽中位置实现旋转调节板的转动，当需要旋转调节板呈水平设置时，移动调节控制杆，使得第二控制臂位于第一槽体内时；当需要该调节板呈竖直设置时，将第二控制臂从第一槽体移动至第二槽体内，因为第二槽体为贯通槽，此时第二控制臂穿过该第二槽体，其自由端在弧形滑槽中滑动使得旋转调节板翻转，另外，本发明设置弧形连接臂和弧形滑槽，能够保证第二控制臂第二槽体外部滑入第二槽体内时的导向。
📄 2020108612317
📂 B64C1_30
👤 浙江点辰航空科技有限公司
📅 2020-08-25
本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。
📄 2021110454570
📂 B64C1_30
👤 河北工业大学
📅 2021-09-07
本发明涉及无人机监测管道领域，公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机，包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块；无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构，无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构，无人机本体中部转动连接有旋转机构，无人机本体固定连接有传感机构，传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息，并发送数据信息；无人机控制模块与无人机本体信号连接，无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道；上位机模块与无人机本体信号连接，上位机接收数据信息，并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测，能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。
📄 2021106638389
📂 B64C1_30
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-06-16
本实用新型涉及一种无人机三机臂扇形折叠机构，它包括两个机身板、两个上机臂和一个下机臂，所述两个机身板通过设有的支撑柱平行连接。本实用新型两个上机臂设有机臂销轴左右对称连接于机身板上部，可分别向下旋转，扇形折叠于下机臂的两侧；机身板左右对称设有两个弧长对应的圆心角为120度的弧形滑槽，可对上机臂折叠和展开旋转角度进行准确限位，使三个机臂在展开时相邻夹角均为120度的对称位置；实现无人机的升力的平衡和重心平稳。
📄 2021210493123
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-17
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机四机臂环绕折叠机构，它包括两个机身板和四个机臂，两个机身板通过设有的支撑柱平行连接，呈正方形的机身板四个角部设有扇形突出部。本实用新型四个机臂分别设有连接销轴与机身板连接于四个扇形突出部，扇形突出部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧形是以连接销轴的中心为圆心的圆弧、弧长对应的圆心角为90度；机臂的滑槽手拧螺丝在弧形滑槽内的旋转角为90度；对机臂的展开和折叠进行准确限位，无人机机臂展开和折叠过程均可在一分钟内完成，采用滑槽手拧螺丝可不借助工具快速完成对机臂位置的固定；实现无人机的快速展开和折叠过程。
📄 2021210313440
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-14
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机工字型四轴折叠机构，其设置的上下两个折叠横臂对两组碳纤维机臂进行整体旋转折叠和展开，折叠后结构紧凑稳固，通过滑槽手拧螺丝和弧形滑槽对旋转的两个端部进行定位，展开时折叠横臂与中心横臂的轴线保持在一条直线上，保持了升力和中心的平稳，展开后能得到较大的电机轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量。
📄 2021210313417
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-14
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机的四机臂折叠机构，机身板呈左右对称的工字形，两个上机臂设有上机臂销轴左右对称连接于机身板上部两侧突出部、两个下机臂设有下机臂销轴左右对称连接于机身板下部两侧突出部。本实用新型折叠时两个上机臂可平行紧靠于机身板的两侧；两个下机臂可平行紧靠于两个上机臂的两侧，呈工字形的机身板两侧突出部可对折叠后的上机臂和下机臂起到保护作用。呈左右对称工字形的机身板上下部的两侧突出部通过上机臂销轴和下机臂销轴分别连接两个上机臂和两个下机臂，展开后能得到较大的轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量。
📄 2021210313347
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-14
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机工字形四轴内折叠机构，设置的中心臂展开后能获得机臂展开后的长电机轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量，通过对称设置的机臂折叠组板连接碳纤维机臂，设置弧形滑槽和滑槽手拧螺丝对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位和固定，展开和折叠过程均可快速准确可靠完成。
📄 2021210313328
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-14
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机四轴内向折叠机构，通过机身碳纤维连接方管连接机头板和机尾板，中部连接机身中心板，机身中心板的面积较小，大大减少了装置的板材用量、减轻重量，实现很高的收展比，展开后可获得较大的轴距，两个上机臂销轴间距大于两个下机臂销轴间距；通过两个弧长对应的圆心角为120度的上弧形滑槽和下弧形滑槽在两端的限位，在折叠时，两个下机臂平行紧靠于机身中心板的两侧，两个上机臂分别平行紧靠于两个下机臂的两侧；展开时，两个上机臂的夹角和两个下机臂的夹角均为120度，实现无人机的升力平衡和重心平稳。
📄 2021210309676
📂 B64C1_30
👤 成都子质科技有限公司
📅 2021-05-14
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机身上板、机身下板、机臂侧夹板、方管机臂、滑动卡榫；本实用新型方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽和折叠位卡槽内固定，方管机臂进行展开和折叠过程只需要数秒钟即可完成。本折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、结构牢固、折叠展开快速准确可靠的优点，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。
📄 2020219301463
📂 B64C1_30
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。
📄 201910634508X
📂 B64C1_30
👤 燕山大学
📅 2019-07-15
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