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| 专利/申请号： | CN201710563228.5 | 专利名称： | 多轮腿全地形机器人车 |
| 申请日： | 2017-07-12 | 申请/专利权人 | 蔡银花 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/028分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-06 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107323563B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开多轮腿全地形机器人车，包含底盘、舵机、空心轴电机、锂电池、同步带、同步带轮、上腿、下腿、车轮、轮边电机、陀螺仪、轴承，六个空心轴电机安装于底盘下侧，每个空心轴电机的后端均安装有一个舵机，舵机输出轴穿过空心轴电机的中心，每个空心轴电机输出轴均安装有同步带轮，每个舵机输出轴均与一个上腿固连，每个上腿下端均和一个下腿转动连接，每个下腿上端均安装有一个同步带轮，每个支腿的两个同步带轮之间均安装有同步带，每个下腿均安装有一个轮边电机，每个轮边电机输出轴均安装有一个车轮，轮边电机具有断电自锁功能，陀螺仪和锂电池安装于底盘下侧。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.30 专利权人由蔡银花变更为徐州市铜山区汉王镇农业服务发展有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室变更为221000 江苏省徐州市铜山区汉王镇政府驻地 |
| 2019/09/06 | 授权 | |
| 2019/08/23 | 著录事项变更 | 申请人由蔡银花变更为蔡银花 地址由325100 浙江省温州市永嘉县上塘镇望沿路2弄1幢702室变更为325000 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室 |
| 2019/08/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.07.25 申请人由连雪芳变更为蔡银花 地址由300393 天津市西青区中北镇水溪苑10楼1单元503变更为325100 浙江省温州市永嘉县上塘镇望沿路2弄1幢702室 |
| 2017/12/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 201710563228.5 申请日: 2017.07.12 |
| 2017/11/07 | 公开 |
