发明专利已授权

一种椰子采摘辅助支撑机械臂

📄 申请号：CN201810862473.0 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2018-08-01

申请人

嘉兴华飞鹏科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_20

IPC 分类号

A01D46_20 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机器人技术机械臂

应用场景

椰子采摘, 果园采摘, 农业机器人, 高空作业辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种椰子采摘辅助支撑机械臂，包括车架、车架上端所设的固定支撑座、固定支撑座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所设的固定台、固定台上端所设的环形转台与环形转台侧面所匹配安装的移动架，所述车架的左右两端对称设有四个车轮，所述固定支撑座的上端面上设有方形结构的液压缸I，且在液压缸I的左右两端面对称设有均布排列的攀爬梯；移动架匹配安装在环形转台上并且与环形转台一同在液压缸I的驱动下升降移动，这种结构使得采摘工人可以轻松的到达所需采摘的任意高度位置，避免了攀爬的难度与高空攀爬的危险性；工人在移动架内面对椰子进行采摘，避免了高空采摘的危险性，并且可以全身心的专注与采摘工作，提高了采摘的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220107

?? 专利权的转移：

20200602

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

一种瓷片电容焊锡用辊压一体化系统

当前第 / 件

一种潮汐能发电装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_20)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)