发明专利已授权

一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法

📄 申请号：CN201710006979.7 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2017-01-05

申请人

南宁市健佳网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统多智能体协同控制水下机器人模糊控制算法任务分配控制方法

应用场景

水下目标搜索, 水下搜救, 海洋环境监测, 水下围捕作业, 军事防御

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摘要

本发明公开了一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法，本方法采用四层模糊神经网络来实现对于AUVs的控制，所使用的模糊神经网络自上而下为输入层、模糊化层、规则层与解模糊层，采用搜索、围捕、避障与分散四个阶段子任务，通过S型模糊神经网络实现对于水下机器人的非线性时变的动力控制，根据输入输出的样本来自动设计和调整模糊系统的设计参数，实现模糊系统的自学习和自适应功能，结合混合分层式体系结构，使得AUVs能够适应不同的复杂环境，加大了AUVs的协作效率，值得推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200214

✅ 授权

20200124

⏳ 专利申请权的转移：

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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