发明专利已授权

一种基于现场可编程门阵列加速的机器人路径规划方法及系统

Name: 一种基于现场可编程门阵列加速的机器人路径规划方法及系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026108152768
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610815276.8 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-06-08

公开号

CN122360509A

公开日

2026-07-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

FPGA硬件加速 FPGA硬件加速机器人路径规划路径规划算法

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 服务机器人, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于现场可编程门阵列加速的机器人路径规划方法及系统，属于路径规划与嵌入式硬件加速技术领域，方法包括：基于机器人工作环境的二维占据栅格地图构建路径适应度函数；利用可编程逻辑与处理系统协同架构对锚点准反射人工原生动物优化算法的种群进行迭代优化，种群中每个个体代表一个包含多个路径节点的机器人候选路径，以最终的全局最优个体对应的机器人候选路径为最优路径；可编程逻辑侧用于利用路径适应度函数对个体对应的机器人候选路径进行硬件加速的适应度评估；处理系统侧用于根据个体对应的机器人候选路径的适应度值对个体进行更新。该方法能够实现复杂障碍场景中快速、精确、稳定的路径规划效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122360509A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于金字塔式分段动态图构建与椭球几何约束度量学习的动作识别方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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