发明专利已授权

一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统

Name: 一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统
Brand: 桂林理工大学
SKU: 2014100118874
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410011887.4 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2014-01-11

公开号

CN103744087B

公开日

2016-03-02

申请人

桂林理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_02

IPC 分类号

G01S17_02 , G01S17_42 , G01S7_481 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达光电探测阵列信号处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维测绘, 智能交通, 无人机避障

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摘要

本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN103744087B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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