发明专利已授权

果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法

Name: 果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法
Brand: 河南科技大学
SKU: 2017109101815
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710910181.5 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2017-09-29

公开号

CN107544511B

公开日

2021-01-26

申请人

河南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统精准施药技术

应用场景

果园管理, 农业植保, 自动化喷药, 精准农业, 智慧农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

果园喷药机器人的自动执行系统，包括控制机构、运动机构和喷药机构；控制机构包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器，其中左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器均与控制器电连接；运动机构包括用于驱动机器人行走的驱动电机和用于控制机器人转向的转向舵机，驱动电机和控制电机均与控制器电连接；喷药机构包括药桶、水泵、左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与水泵相连通，两个电磁阀均与控制器电连接。本发明能够根据果园的实际情况，自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107544511B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

当前第 / 件

基于可见近红外光谱的孵化早期受精种蛋判别模型的建立方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)