发明专利已授权

果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

Name: 果园自动对靶喷药机器人及喷药方法
Brand: 河南科技大学
SKU: 2017109101834
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710910183.4 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2017-09-29

公开号

CN107691408B

公开日

2021-01-29

申请人

河南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统精准施药技术

应用场景

果园植保, 精准农业, 智慧农业, 自动化喷药, 林业与果园管理

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摘要

果园自动对靶喷药机器人，包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器；距离感应系统与控制器电连接，距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置，其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器，右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器；喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶，药桶的顶部设置有左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通，且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器视觉的油缸故障检测系统

当前第 / 件

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