发明专利已授权

基于导轨的无人移动设备及系统、移动控制装置和方法

Name: 基于导轨的无人移动设备及系统、移动控制装置和方法
Brand: 湖南云辙科技有限公司
SKU: 202110444690X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110444690.X 📄 发布日：2026/11/09

著录项目信息

申请日

2021-04-24

公开号

CN113156952B

公开日

2023-10-27

申请人

湖南云辙科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统轨道机器人移动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 轨道巡检, 无人巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于导轨的无人移动设备及系统，以及一种无人移动设备的移动控制装置和移动控制方法。其中，无人移动设备包括：设备主体、以及设于设备主体的测距装置、移动控制装置和驱动装置；所述测距装置设于所述设备主体的朝向导轨的第一端面，用于采集垂直于所述第一端面到导轨和导轨周围环境的距离感应信号，并向所述移动控制装置发送所述距离感应信号，所述第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；所述移动控制装置用于根据所述距离感应信号识别出所述导轨的相对位置和相对方向，并控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动。本发明能适用于多种场景，具有成本低廉、安装便捷等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113156952B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于服装生产的成品打包装置

当前第 / 件

一种叶菜立体栽培系统及其实施方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于导轨的无人移动设备及系统、移动控制装置和方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于导轨的无人移动设备及系统、移动控制装置和方法

一种高平稳数控机床外防护支撑装置

一种用于钢材表面预处理的处理池

服务项目

资源中心

关于柿子坊