本发明提供一种基于导轨的无人移动设备及系统，以及一种无人移动设备的移动控制装置和移动控制方法。其中，无人移动设备包括：设备主体、以及设于设备主体的测距装置、移动控制装置和驱动装置；所述测距装置设于所述设备主体的朝向导轨的第一端面，用于采集垂直于所述第一端面到导轨和导轨周围环境的距离感应信号，并向所述移动控制装置发送所述距离感应信号，所述第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；所述移动控制装置用于根据所述距离感应信号识别出所述导轨的相对位置和相对方向，并控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动。本发明能适用于多种场景，具有成本低廉、安装便捷等优点。
📄 202110444690X
📂 G05D1_02
👤 湖南云辙科技有限公司
📅 2021-04-24
本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。
📄 2023102278913
📂 B60W60_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-03-09
本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。
📄 2022101472485
📂 G01S13_931
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-17
已申报项目
本实用新型公开了一种T型的空心电梯导轨，包括导轨本体和导轨底座，所述导轨本体和导轨底座呈T型的空心结构，所述导轨本体的内部设有Z型的第一支撑架，所述导轨本体和导轨底座连接的位置处内部设有交叉连接的第二支撑架，所述导轨本体的两侧设有凹形槽，所述凹形槽的内部设有滚珠和储油区。此实用新型的优点是该T型的空心电梯导轨将T型导轨的T型结构和空心导轨的空心结构结合，使得电梯导轨的成本降低，重量减轻方便运输和拆装，并且在空心导轨内部设第一支撑架和第二支撑架增强电梯导轨的强度和稳定性。
📄 2020225342263
📂 B66B7_02
👤 浙江蒂尔森电梯有限公司
📅 2020-11-05
已申报项目
本发明涉及一种模拟无人机航拍的导轨装置，包括固定杆，其第一端与室内天花板固定；固定杆的第二端与导轨顶部固定；驱动装置顶部可滑动于导轨底部；驱动装置底部设置有用于安装相机支架的安装架；控制器安装于驱动装置上，且与驱动装置电性连接；其内部集成有用于与外部通信的通信模块；电源安装于驱动装置上。由于导轨通过固定杆固定于室内天花板上；无需布置于室外，教学不受场地和天气的影响；控制器内部集成有与外部通信的通信模块，控制器电性连接驱动装置，当外部采用控制终端通过通信模块与控制器连接，即构成遥控功能；通过外部控制控制器控制驱动装置，驱动装置带动相机按照导轨预定的轨道运行；方便授课、学生观察及增加学生动手能力。
📄 2018115931324
📂 G09B9_08
👤 南宁慧视科技有限责任公司
📅 2018-12-25
已申报项目
本发明公开了一种用于楼宇自动控制的智能空调控制方法及系统,涉及控制系统技术领域,包括以下步骤:获取当前楼宇区域内空调的历史运行信息,并根据所述历史运行信息对各区块人员空调使用行为进行偏好分类;根据偏好分类建立偏好预测模型,并将偏好预测模型与多阶跃输入的智能空调控制系统相结合;将偏好分类与用电成本相结合建立空调负荷多目标优化调控模型;将偏好预测模型、智能空调控制系统及优化调控模型集成至楼宇自动控制系统,并结合区间控制策略进行空调温度调节;实时监测楼宇内空调的运行状态,并定期与楼宇内人员进行意见反馈沟通,根据监测结果与反馈结果进行控制调整。本发明能够在保证用户空调使用舒适度的情况下控制用电成本。
📄 202311321069X
📂 F24F11_46
👤 方恒通风设备(江苏)有限公司
📅 2023-10-12
本发明涉及玻璃技术领域，具体为一种玻璃制备原料配比自动控制系统及方法，包括配方管理模块、数据处理模块、初始配比确定模块、状态信息获取模块、RBC模型建立模块、原料配比确定模块、原料配比控制模块和异常管理模块。本发明通过配方管理模块管理原料配方；数据处理模块收集并预处理历史数据；初始配比确定模块和RBC模型建立模块结合专家经验生成初步配比并存入经验回放池；状态信息获取模块根据设备请求获取当前状态信息，原料配比确定模块通过TD3模型生成配比行为；控制模块生成并存储经验样本用于使用TD3模型，进而优化配比行为；异常管理模块负责监测和处理异常。有效提升了系统控制的精确性，并提升了玻璃生产效率和产品质量。
📄 2024114666539
📂 G16C20_10
👤 浙江辉玻玻璃有限公司
📅 2024-10-21
本实用新型公开了一种机床导轨生产设备，包括外壳、支板一、导轨夹持机构和导轨打磨机构；外壳：其下表面固定连接有支架，外壳的前侧面通过合页铰接有加工室门，加工室门的右端设有锁止板，锁止板的中部转动连接有与外壳配合的L型锁止条，加工室门的前侧面开设有观察窗，还包括控制开关组，所述控制开关组固定连接于外壳的前侧面，导轨夹持机构：其固定连接于外壳的底壁中部，导轨打磨机构：其固定连接于外壳的底壁后侧，该机床导轨生产设备，通过蜗杆与蜗轮可以对导轨打磨机构的角度进行调节，通过电机驱动的夹持机构可以有效的减少工作人员的工作量，从而实现使导轨的生产效率提高，在导轨生产过程中应用更加广泛。
📄 2023220338138
📂 B24B27_00
👤 南阳市宏阳精益机械有限公司
📅 2023-07-31
本实用新型涉及控制柜技术领域，具体为一种散热结构及电气自动控制柜，包括散热框，散热框一体成型在电气自动控制柜本体的侧板上，所述散热框的表面开设有散热孔，散热框的顶面和散热框的底面均设置有限位架；安装架，活动插接在两组限位架之间，安装架的表面开设有预留口，预留口的内部安装有排风扇；有益效果为：本实用新型提出的散热结构及电气自动控制柜的侧板优化出散热框，相邻两个电气自动控制柜本体并排摆放时，散热框在两个电气自动控制柜本体之间构成散热通道，配合开启的排风扇，即可将从散热孔散出的热气吹走，解决了传统侧向散热的两个电气自动控制柜本体并排摆放时影响散热的问题。
📄 2022225294220
📂 H05K7_20
👤 张学华
📅 2022-09-23
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