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本发明涉及一种运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据运动载体当前所处的环境，对所述运动载体的当前姿态进行解算，得到所述运动载体在粗对准结束时刻的姿态矩阵；通过所述姿态矩阵，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的对准误差模型，并在准静态约束下对所述对准误差模型进行简化，得到简化对准误差模型；通过所述简化对准误差模型的部分输出结果，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的精对准误差模型，并根据所述精对准误差模型的输出结果对所述运动载体的导航参数进行修正。相比现有技术，本发明能够在提高航向角对准精度的同时，保证粗对准收敛快、精度高、计算耗时短的效果，满足了实际应用需求。

本实用新型涉及导航定位装置技术领域，具体为一种高精度导航定位装置，包括导航装置本体和底座，底座上端四角处均设有安装孔，且底座上端中部设有球形槽，球形槽内转动设有球体，导航装置本体底部固定设有活动套筒，活动套筒内滑动设有活动杆，活动杆下端延伸至活动套筒外并与球体上端固定连接，活动杆与活动套筒之间设有第一缓冲机构，活动杆外部固定设有支撑板，支撑板与底座之间设有第二缓冲机构，第一缓冲机构包括定位杆，活动杆杆壁设有条形孔本实用新型可在竖直和水平方向上同时为导航装置本体提供缓冲，缓冲效果好，降低了导航定位装置在长时间的颠簸下损坏而精度降低的概率，保证了导航定位装置的高精度。

本发明涉及固定安装技术领域，具体为一种具有散热结构的导航定位装置,包括安装块，安装块的上端设有显示屏，显示屏的下端设有连接块，连接块为T字形结构，显示屏可通过螺栓和卡扣和连接块固定连接，显示屏的下端两侧都固定连接有散热翅片，散热翅片侧端抵靠在安装块上，安装块下端中间设有角度调节珠，角度调节珠的下端螺纹连接有吸附件，吸附件的下端可为吸盘或磁石，安装块的内部设有安装槽，安装槽内卡接有限位固定机构，限位固定机构由限位板、限位槽、固定片和安装板组成，安装块的中间固定连接有支撑板，本发明能使得装置安装和固定更加的方便，通过调整显示屏的角度，适应不同人员的身高和使用习惯。

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种骨科手术的C形臂导航定位系统。该系统在患者X光下的躯体影像的上部分寻找脊柱的端点位置，在横向上可通过灰度值差异和像素点位置筛选出准确的脊柱顶部横向区域，进而向下搜索，基于灰度值差异即可获得脊柱区域。根据脊柱区域上像素点的位置分布即可筛选出侧弯区域进而得到侧弯程度。通过量化侧弯程度可规划有效的螺钉置入数量以及螺钉位置，进而实现C形臂的准确导航定位。本发明通过准确识别出脊柱区域，确定侧弯区域并对侧弯程度进行有效量化，进而可获得侧弯区域中合适的螺钉置入数量并确定螺钉位置进行C形臂导航。