发明专利已授权

障碍物的检测方法、装置与检测系统

Name: 障碍物的检测方法、装置与检测系统
Brand: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
SKU: 2022104062675
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210406267.5 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114782811B

公开日

2025-10-03

申请人

广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_762 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

障碍物检测障碍物检测图像识别传感器融合

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 仓储物流, 安防监控

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摘要

本申请提供了一种障碍物的检测方法、装置与检测系统。该方法包括：获取深度图像以及深度图像中的各个像素点的像素坐标，得到多个像素坐标；将多个像素坐标转换至世界坐标系，得到多个点云，世界坐标系的X轴与Z轴构成的预定平面平行于水平面；至少根据多个点云的法向量，得到目标障碍物点云。该方法中，世界坐标系的X轴与Z轴构成的预定平面平行于水平面，对世界坐标系的建立进行了约束，该坐标系有且仅有一个坐标轴垂直于水平面，使得将多个像素坐标转化至世界坐标系过程的计算量减小，从而使得该障碍物的检测方法的整体计算量较小，缩短了障碍物的检测时间，进而解决了现有技术中缺乏一种轻量化的障碍物检测算法的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114782811B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型螺杆式空压机

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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