发明专利已授权

一种便携式冬枣采摘收集装置

Name: 一种便携式冬枣采摘收集装置
Brand: 青岛理工大学
SKU: 2020101626836
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010162683.6 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2020-03-10

公开号

CN111296071B

公开日

2024-05-03

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械果实收集机构

应用场景

冬枣采收, 果园采摘, 鲜食枣采收, 果蔬采收, 人工辅助采摘

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摘要

本发明提出了一种便携式冬枣采摘收集装置，解决了现有技术中冬枣采摘效率较低、易对冬枣产生损坏的问题。该便携式冬枣采摘收集装置，包括分体式结构的采摘机构和收集机构；采摘机构包括通过牙杯相连接的前杆体和后杆体，牙杯与后杆体之间螺纹配合并将前杆体压紧固定在后杆体的内腔中，牙杯与后杆体之间脱离后，前杆体能够在后杆体中自由移动；前杆体的前端安装有电机，电机通过偏心块连接有手爪壳，手爪壳在电机和偏心块的作用下沿前杆体、后杆体的长度方向往复震动；手爪壳上固定有多个L型的弯齿，每个的弯齿上均固定有防滑套，每个防滑套上套装有至少一个滚针轴承，滚针轴承用于在采摘时与冬枣之间形成滚动摩擦。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111296071B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法

当前第 / 件

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