发明专利已授权

一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法

Name: 一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2024100502073
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410050207.3 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2024-01-12

公开号

CN117879419B

公开日

2026-09-11

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_24 , H02P21_05 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机永磁同步电机无位置传感器控制电机控制算法

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 电机驱动系统, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法，在转速环部分采用滑模控制，将电磁转矩与转速联系起来。利用拉格朗日极值法，在永磁同步电机的电磁转矩公式中，寻得一组最优的和组合，实现最大转矩电流比控制。将反电动势的观测值反馈至电流的观测环节中，建立全阶滑模观测器，采用递归概率小波模糊神经网络来复制全阶滑模观测器中s型函数。最后基于锁相环，从反电动势中获取转子位置信息。本发明在转速环利用滑模变结构提高转速调节的抗扰和控制精度，MTPA控制降低铜损耗，提高永磁同步电机效率，新的全阶滑模观测器避免使用低通滤波带来的相位滞后，同时设计的自适应律，使观测误差和抖振在条件变化的情况下最小化。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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