发明专利已授权

一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法

Name: 一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法
Brand: 大连清东科技有限公司
SKU: 2024112606586
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411260658.6 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2024-09-10

公开号

CN118787301B

公开日

2024-11-26

申请人

大连清东科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B1_267

IPC 分类号

A61B1_267 , A61B1_00 , A61B5_06 , G06T7_194 , G06T7_64 ,

技术画像

所属领域

医学图像处理医学图像处理手术导航内窥镜导航

应用场景

呼吸道传染病诊疗, 支气管镜检查, 介入手术导航, 医疗器械, 智慧医疗

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摘要

本发明涉及气管镜导航领域，具体涉及一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法。该方法首先对气管镜移动前的支气管的灰度图像聚类，获得多个分割区域，对分割区域的像素点灰度值的分布以及整体形态进行分析，筛选出气管软骨环区域和真实病变区域，并选取出最邻近病变区域，根据最邻近病变区域的边缘像素点与共同拟合圆心之间的距离，以及最邻近病变区域中像素点的数量，获得气管镜的初始摆动角度，并对初始摆动角度进行调整，得到真实摆动角度，结合真实摆动角度和真实病变区域的数量，对气管镜进行导航。本发明提高了对气管镜角度调整的精确度以及对气管镜的导航精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118787301B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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