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本发明公开了一种带有导向作用的无级调节穿针夹具，包括钢针上下无级调节装置、钢针导向锁止装置和固定螺母，所述钢针上下无级调节装置包括螺杆、上紧固螺母、下紧固螺母和滑动圈，滑动圈的上下两端通过上紧固螺母和下紧固螺母固定在螺杆的调节端中部；所述钢针导向锁止装置包括钢针套筒和锁止螺栓，钢针套筒穿过滑动圈上的套筒连接孔和螺杆的调节端上的一条直线槽，锁止螺栓穿过滑动圈上的螺栓孔和钢针套筒侧面的锁止孔，将钢针顶紧在钢针套筒内；本发明可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。

本发明涉及一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，阻尼式伸缩杆包括球头液压筒、双球活塞、活塞盖、球头活塞杆、密封盖和钢球。本发明提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，将第一固定支架和第二固定支架分别固定于骨折部位的第一端和第二端，通过拉力测试装置将骨折部位的受力实时反馈给控制器，有利于骨折部位的康复治疗，具有结构稳定、操作简单等优点。