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本发明公开了一种血压信号控制的智能超声波理疗装置及其实现方法，属于超声治疗仪技术领域。该装置包括系统控制模块、DDS数控频率源模块、脉搏血压采集和处理模块、阀门模块、高频功率发生器模块、超声换能器和频率监控模块；所述DDS数控频率源模块用于产生超声频方波信号；所述脉搏血压采集和处理模块，测量人体的高低血压并将其均值作为控制超声输出功率的参数；再采集脉搏信号，并对该脉搏信号进行处理后产生与脉搏同步的TTL电平的控制信号。本发明利用人体的血压信号作为控制超声输出功率的参数，并能够根据人体自身的身理状况来调整超声波的输出功率，使得超声治疗地应用范围更广，治疗效果更好。

本发明公开了一种专用于手持艾灸熏蒸按摩器的按摩球，包括均匀分布有多个出气孔的硬质空心球；所述硬质空心球包括相互匹配的球弧面底槽和球弧面盖，所述球弧面底槽和球弧面盖可拆卸地固定连接。从上述结构可知，本发明的专用于手持艾灸熏蒸按摩器的按摩球，按摩球的硬质空心球为分体式结构，可以使按摩球内可以放置空心球海绵或隔物灸物料，从而使本发明可以进行多种施灸方法，提高了本发明的适用性。

本发明公开了一种手持艾灸熏蒸按摩器，由上至下依次包括吹风管、艾条燃烧管、艾条固定管、按摩球和按摩球限位环，吹风管与艾条燃烧管之间、艾条燃烧管与艾条固定管之间、以及艾条固定管与按摩球限位环之间均可拆卸地固定连接，所述按摩球转动连接于艾条固定管与按摩球限位环之间、并且按摩球的底部向下伸出按摩球限位环。从上述结构可知，本发明的手持艾灸熏蒸按摩器，从而实现了通过艾条进行熏蒸、直接灸和间接灸多种艾灸施灸方式，同时还能根据不同需求在不同的施灸情况下进行按摩。