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本发明涉及一种治疗设备，尤其涉及一种乳腺外科术后用上肢水肿恢复治疗设备。本发明的技术问题是：提供一种具有抬升手臂作用、且可根据患者身高调节高度的乳腺外科术后用上肢水肿恢复治疗设备。本发明的技术方案是：一种乳腺外科术后用上肢水肿恢复治疗设备，包括有：支撑外壳和第一连接杆，支撑外壳上侧对称转动式设有第一连接杆；减速电机，支撑外壳内部下侧中间设有减速电机；放置组件，第一连接杆一侧均设有放置组件；放置框，放置组件内侧均设有放置框。本发明通过将转盘旋转，带动锥齿轮和丝杆旋转，在丝杆的作用，带动支撑外壳和滑块上下移动，如此，可根据患者的身高调节合适的高度，达到了调节高度的作用。

本发明提供一种三自由度踝关节康复装置，其根据踝关节的三种运动形式，可将其分为趾屈背屈自由度、内收外展自由度及内旋外旋自由度。其中趾屈背屈和内收外展为主动自由度，需要驱动装置，而内旋外旋为被动自由度，以便于拟合人的踝关节结构，配合前两种自由度对人的踝关节进行康复训练；该装置包括小腿板、U形支撑架、趾屈背屈驱动装置、弧形运动块、两组弧形导轨、两组滚轮、一组弧形齿条、齿轮、内收外展驱动电机、足底力传感器、传感器连接板、减摩垫板、脚底板、环形压板和端盖。本发明能够实现踝关节的三个自由度运动，本发明具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可帮助脊髓损伤患者对其踝关节进行主动康复训练。