本发明公开了基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法。现有微创手术器械灵活性差，医生操作的手眼协调性差。本发明的步进电机一经线轮一和钢丝绳传动组件驱动指钳一，步进电机二经线轮二和钢丝绳传动组件驱动指钳二，步进电机三经线轮三和钢丝绳传动组件驱动摆动关节；复位推杆与固定在电机安装座上的复位弹簧固定块通过复位弹簧连接，手动推动步进电机一、步进电机二和步进电机三的输出轴复位。本发明能够完成摆动关节偏摆、指钳一和指钳二的同向摆动以及开合三种自由度的动作，且通过机械结构实现一键复位功能，保证摆动关节、指钳一和指钳二在术前的高复位精度，以满足医学上使用时的高精度要求。
📄 2021105509179
📂 A61B17_00
👤 浙江理工大学
📅 2021-05-20
本申请涉及一种心脏分流器及左心房压力监测系统，心脏分流器包括支架与压力检测装置，支架包括支架本体与支架固定部，支架本体具有用于重新分配心房血流的通道，支架固定部设置在支架本体的通道的两端；压力检测装置中，电能量接收电路与信号发送电路中的元器件设置在柔性电路板上，柔性电路板固定在支架的支架固定部和支架本体上；压力传感器分别与电能量接收电路、信号发送电路连接，并设置在支架的通道的一端。左心房压力监测系统包括收发装置与所述心脏分流器。本申请在心脏分流器上设置压力传感器，并设置电能量接收电路和信号发送电路实现无源无线的工作方式，达到治疗和监测一体化的目的。
📄 2022112620495
📂 A61B17_00
👤 浙江智柔科技有限公司
📅 2022-10-14
已申报项目
本实用新型提供一种皮肤粉刺去除工具，涉及皮肤保养领域，以解决现有的皮肤粉刺去除工具在使用的时候，清洁以及消毒起来不够方便，残留物容易残留在工具尾部的问题，包括主体；所述主体为皮肤粉刺去除工具本体，主体的底部为锥形结构，主体为金属材质，主体的外侧套装有移动件，移动件的内部安装有接触件，接触件为高弹性橡胶材质，接触件为圆环状结构。使用的时候，接触件可以根据自身弹性持续与主体的外部接触，使移动件位移的同时，接触件可以处于主体的外部进行移动擦拭，同时可以控制清洁液加入到内槽的内部，使内槽可以通过清洁液进行消毒，同时刮槽可以辅助刮取清洁残留物，进而提高对残留物的清洁效果。
📄 2023207741201
📂 A61B17_00
👤 南京时珍生物科技有限公司
📅 2023-04-10
已申报项目
本发明涉及胸外科手术器械技术领域，且公开了一种胸外科手术用胸腔镜，包括弧形卡板，所述弧形卡板的内部设置有调控装置，弧形卡板上表面的中部开设有圆台槽，调控装置包括连动杆，连动杆的底端依次贯穿圆台槽和弧形卡板并延伸至弧形卡板的下方。该胸外科手术用胸腔镜，通过调节板、调控装置和弹性伸缩部件之间的配合，当穿刺针插入患者切口后，利用弹性伸缩部件的回复力带动弹性伸缩网向下撑起，使收缩膨胀后的弹性伸缩网成椭圆体状态与患者切口内皮的周围向贴服，减少了操作者在进行胸腔镜手术操作时，造成胸腔镜支架与切口产生碰撞，有效降低操作者在进行手术时对患者切口内外部造成损坏的现象，同时提高了手术过程中患者的舒适感。
📄 2020102716420
📂 A61B17_00
👤 王道猛
📅 2020-04-09
本发明提供一种大体积肿瘤组织取物器，属于医疗器械领域。取物器包括开设有开口的收集袋，开口拆卸的安装在导向管上，收集袋与导向管连通；肿瘤切割导出单元的切刀转动设置在导向管内并将肿瘤组织进行切碎，肿瘤切割导出单元将切碎的肿瘤组织通过导向管导出，导向管伸入收集袋内的端面为入口端面，肿瘤切割导出单元的切刀与入口端面之间的距离等于零；进气管连通外部供气装置与收集袋内，进气管向收集袋内通气并使收集袋膨胀。本申请通过设置的肿瘤切割导出单元，可以将体积较大的肿瘤组织切碎的同时将切成小块的肿瘤组织通过导向管导出，可以快速的将收集袋内的肿瘤组织取出，缩短了手术时长，简化了手术步骤。
📄 2024104744512
📂 A61B17_00
👤 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
📅 2024-04-19
本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种连接结构及器械装置，一种连接结构，包括：连接头，所述连接头形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体；连接座，所述连接座形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座上还形成有用于所述销体滑入的通道以及销体滑入后能够偏转的偏转空间，所述连接座还配置有滑动的限位杆，所述限位杆位于所述通道的一侧，所述销体进入偏转空间后所述限位杆进入所述通道限位所述销体，解决了现有技术中器械装置采用一体结构，导致驱动模组无法重复使用的技术问题。
📄 2021102260639
📂 A61B17_00
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2021-03-01
本发明提供了一种人工晶体植入设备。该技术方案首先利用转盘、转动臂、电动推杆等机构实现了多自由度的运动能力，在此基础上，通过气泵形成负压，利用多组抽吸管对待移动的人工晶体进行吸附，在吸附状态下将人工晶体移动至指定位置，再利用内置的丝杠升降机构对其向下进行顶压，从而将其释放至指定位置。应用本发明，可实现人工晶体的机械化移动和定位，并灵活完成吸附和释放动作，从而省去了人工夹持的繁琐操作，同时避免了人工操作准确性较低的问题。本发明以创新性的技术改进实现了突出的技术效果，其构思巧妙，方案合理，具有良好的应用前景。
📄 2019100355694
📂 A61B17_00
👤 淄博祥臣医疗器械技术有限公司
📅 2019-01-15
本发明涉及一种单孔腹腔镜的入路通道及其制作方法，属于医疗器械技术领域，包括手套，在手套上的至少一根指套的末端被横断成为通孔，在通孔处设置有器械穿入管，器械穿入管用于器械的密封穿入。本设计基结构结单，本设计取材方便，制作简单，制作成本低，本技术在保证气密性的同时，几乎不增加操作间距，器械几乎可以零距离贴近，更易操作。
📄 2018100596304
📂 A61B17_00
👤 重庆医科大学
📅 2018-01-22
本实用新型公开了一种具有自清洁的可视指引导管，涉及指引导管技术领域，为解决现有指引导管在使用的时候，因自身元件的特性，导致清洁时有着较为不便的问题。所述预留腔体安装在所述外部指引导管保护罩体前端面的内部，且预留腔体与外部指引导管保护罩体一体式形成，所述预留腔体的内部设置有可视摄像机构，所述可视摄像机构通过连接管道与外部可视化设备电性传输连接。所述内腔体安装在所述外部指引导管保护罩体的内部，所述内腔体内部的两侧设置有固定腔体，且固定腔体设置有两个，两个所述固定腔体的内部设置有震动模块，且震动模块设置有两个，所述喷淋泵安装在所述内腔体内部的上方，所述喷淋泵的下端面设置有喷淋输送端成。
📄 2022215634349
📂 A61B17_00
👤 成都懿鸿珩通医疗科技有限公司
📅 2022-06-21
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种基于仿生原理的微创手术器械结构，包括依次连接的手持部、传动机构和执行端，手持部包括手掌操作部和手指操作部，传动机构包括致动装置、开合传动装置和自转传动装置，执行端包括柔性臂和执行组件，所述手掌操作部通过致动装置驱动柔性臂带动执行组件进行俯仰或偏摆动作；所述手指操作部通过开合传动装置驱动执行组件进行开合动作；所述手指操作部通过自转传动装置驱动执行组件进行自转动作。本发明以人的手腕‑手指为仿生，可进行多自由度动作，且各动作之间没有耦合，通过操作时人手的动作与器械的动作在直观上一致，进而简化操作，缩短学习时间。
📄 2019113448377
📂 A61B17_00
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2019-12-24
本发明公开了一种具有自动切刀的可调式自动埋线器，包括顶针、副针筒、推针、主针筒、针头、顶针推动装置、推针推动装置、档位器、刻度尺、储线器、自动切刀装置和线盘。本发明将预埋线根据治疗需要，通过切刀切割成不长度的预埋线存储在储线器中，将储线器旋转至顶针位置，首先通过顶针将预埋线顶入推针中，在通过推针推动装置将针头刺入预埋线位置，最后通过顶针进一步推动预埋线将预埋线置入预埋位置，然后依次退出针头、顶针，完成预埋线，使用安全卫生，其中顶针推动装置和推针推动装置的速度均可调整，能够根据患者调节不同的速度。本发明的工作方法，工作原理简单易行，使用方法灵活，能够根据具体情况进行不同深度和速度的埋线。
📄 2018107006789
📂 A61B17_00
👤 张静芝
📅 2018-06-29
本发明公开一种骨科手术术中止血用AB胶，其中A胶为含水溶性钙盐的壳聚糖‑淀粉膏体，B胶为含β‑甘油磷酸纳、水溶性磷酸盐及羟甲基纤维素的膏体。当AB胶的物质混合后可原位反应形成可任意填充骨缺损并在植入后20分钟内成型的胶体，具有止血成骨功能，可替代骨蜡应用于骨科手术术中止血。与传统骨蜡相比，该材料除保留了可任意填充及止血的特点外，还具有生物相容性好、可降解、促成骨的优点，同时AB管的设计保证了材料的长期稳定性。
📄 2020110892975
📂 A61B17_00
👤 江苏理工学院
📅 2020-10-13
柿子坊 · 知识产权运营
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