本发明涉及一种用于微创手术的新型混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的新型混联机械手，其特征在于：包括环形底座、定位在底座上方并向下穿越底座的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构，所述每个分支机构包括依次连接在手术模块与底座之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副、第四连杆以及第五转动副；每个分支机构的第二转动副轴线与第三转动副轴线互相平行并且垂直于第一转动副轴线与第五转动副轴线。
📄 2014105861952
📂 A61B19_00
👤 浙江理工大学
📅 2014-10-28
神经外科手术备皮装置，属于医疗器械技术领域。本发明的技术方案是：包括箱体和消毒手柄，其特征是在箱体下侧设有移动底座，移动底座下侧设有固定支撑脚，固定支撑脚下端设有水平转轴，水平转轴下侧设有移动万向轮，移动底座一侧设有控制器，控制器一侧设有电源箱，电源箱里侧设有蓄电池组，电源箱外侧设有电源控制开关，电源箱一侧设有专用充电器，专用充电器外侧设有专用充电接口。本发明结构简单，操作简便，备皮消毒均匀，避免了因消毒不均匀而影响到患者的康复。
📄 2014106646169
📂 A61B19_00
👤 王法钊
📅 2014-11-09
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