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本发明涉及杨氏模量测试技术领域，尤其是一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法，包括测量模块、显示模块和辅助模块，测量模块包括管体、探针、发射模块、回收模块、感应模块和主控模块，发射模块、感应模块和回收模块依次排列设置在管体内，且发射模块位于管体的前端处设置，探针滑动安装在管体内，且探针与发射模块、感应模块和回收模块相配合，主控模块分别与发射模块、感应模块和回收模块连接，主控模块位于管体的后端处设置，显示模块与主控模块连接，辅助模块为手术过程中的辅助设备，其与测量模块配合使用，本发明结构简单、体积小，实现了在术中组织杨氏模量测量的目的，具有实时性、创新性、准确性、多角度测量等特点。