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本发明公开了一种手术机器人用柔性施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，所述的钳头包括有第一咬合部、和第一咬合部铰接的第二咬合部，第一咬合部和第二咬合部的端部分别设有咬合连接部，两个咬合连接部上分别设有拉槽，伸长部内部设有活动杆，活动杆末端设有一个沿着活动杆轴向分布的拉柱通道，活动杆末端可连接有拉柱组件，拉柱组件包括有分别位于拉柱通道两侧的拉柱和活动块，拉柱卡入咬合连接部的两个拉槽中，拉柱和活动块之间通过可以沿着拉柱通道移动的连接部连接，拉柱通道内设有和连接部连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧处于挤压状态。

📄 2018102199501 📂 A61B17_128 👤 南京向晚寻电子科技有限公司,南京几如电控技术有限公司,南京代付无人机有限公司,南京景泓无人机科技有限公司,南京多栖特种装备有限公司,南京展亦微系统技术有限公司 📅 2018-03-16

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一种止血夹施夹钳固定装置

发明已授权

本发明公开了一种止血夹施夹钳固定装置，属于医疗器材领域，包括有：基板，基板设有一个安装槽和活动槽；驱动端，所述驱动端连接有止血夹施夹钳的伸长部，伸长部的末端连接有咬合部，咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装槽基板的安装槽内；驱动端的侧面设有两个卡位槽；卡位组件，所述卡位组件包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部和第二卡部，所述的第一卡部和第一卡部通过连接条连接，第二卡部铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第一卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。

📄 201810219947X 📂 A61B17_128 👤 王鑫 📅 2018-03-16

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一种手术机器人用施夹钳

发明已授权

本发明公开了一种手术机器人用施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，伸长部内部设有活动杆，活动杆包括有第一活动杆、第二活动杆，第一活动杆和驱动端固定连接并通过驱动端运动，第一活动杆侧面设有若干个驱动止血夹前进的限位柱，第二活动杆的末端设有驱动咬合部开闭的拉柱，第一活动杆侧面设有活动件，第二活动杆上设有活动腔体，以及连通活动腔体和外部的活动口，活动件通过活动口深入到活动腔体中，并能够顺着活动口做往复运动，活动件和活动腔体的底部设有第三弹簧，当活动件位于活动口的最左端时，第三弹簧位于舒张状态。

📄 2018102195549 📂 A61B17_128 👤 李妍 📅 2018-03-16

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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