本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。
📄 2024113612851
📂 A61B17_34
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2024-09-27
本实用新型涉及穿刺针技术领域，公开了一种穿刺针安装结构，包括针座部、针体部、针芯部，所述针座部包括针座，所述针体部包括针管，所述针管底端一体成型有针口，所述针芯部包括芯座；本实用新型针体部中针管可活动插入针座部针座中，针芯部中针芯管可活动插入芯座中，而针座与针管和针芯管与芯座衔接处均可通过锁紧套与开口块螺纹连接，使得紧固部可分别对针管和针芯管锁紧定位，实现了该穿刺针中针管与针芯管可拆卸组装，方便拆卸较短结构进行运输，同时，针管与针座和针芯管芯座之间之间长度可收缩调整，这样使得该穿刺针在对较硬组织穿刺时，可缩短整体长度，避免穿刺针较长，受力过大后，容易形变。
📄 2023222646631
📂 A61B17_34
👤 无锡科澜智能技术有限公司
📅 2023-08-23
本实用新型涉及显影效果好的穿刺针，其特征在于：包括针体和针头；所述针体沿其周向环绕若干圈定位圈，所述定位圈沿针体轴向依次排列；每个所述定位圈均包括若干平面；所述平面均为通过对针体向内加工而得到，所述平面沿针体周向均匀分布。本装置通过定位圈平面的设置，增加了能反射信号而被仪器接受的反射面的面积，提高了回馈信号的强度，从而提高了穿刺针显影和定位的效果，提高了手术的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020203024850
📂 A61B17_34
👤 天琴特普新医疗科技(苏州)有限公司
📅 2020-03-12
本实用新型涉及可调弯的覆膜支架开口刺针装置，包括外鞘、刺针以及控制导丝；刺针、控制导丝均沿外鞘轴向方向设置在外鞘内部；控制导丝至少设置两根，其前端分别设置在外鞘前部的内壁上，且位置不完全相同；外鞘的前端部设置开口；刺针可沿外鞘轴向方向前后移动，其前端可在驱动下伸出外鞘前端部的开口；控制导丝可在驱动下向外鞘外移动。相比于常规设置，本装置设置两组控制导丝且两组控制导丝与外鞘连接的前端前后设置，可使外鞘后部弯曲，从而减少手术时外鞘后部的贴壁点；而减少了贴壁点，使整个装置有了旋转的余地，可以使装置在手术中进行左右转动，从而使刺针可刺穿的面积扩大，增大了通路的开口，提高了手术的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019224037788
📂 A61B17_34
👤 天琴特普新医疗科技(苏州)有限公司
📅 2019-12-27
一种具有积液收集腔的一次性穿刺器，包括漏斗形穿刺套管、穿刺针、连接件、积液收集腔和密封膜，所述穿刺针通过所述连接件与所述漏斗形穿刺套管配合成一体，所述漏斗形穿刺套管上设置有积液收集腔，用于收集回流的积液；所述漏斗形穿刺套管上设置有通气阀，用于通入惰性气体使腹腔内鼓起一定的空间方便手术作业；所述密封膜嵌于所述漏斗形穿刺套管的上端口处，密封膜中间设有用于使穿刺针以及手术器械穿过的开口。本发明避免了将吸附了积液的纱布带离穿刺器时，回流至腹腔内的不足，从而提高清理效率，节约手术时间。
📄 2020105642804
📂 A61B17_34
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-19
一种能够避免积液回流的一次性穿刺器，所述穿刺器包括穿刺杆、连接件、穿刺套管以及积液处理装置，所述积液处理装置包括手术刀和一次性收集袋，所述穿刺杆通过连接件与穿刺套管配合成一体，所述穿刺套管上设置有三通管，密封膜嵌于所述穿刺套管的上端口以及三通管的右端口处，所述密封膜中间设有用于使穿刺杆以及手术刀穿过的开口，所述手术刀用于夹持吸附积液的纱布，纱布通过所述三通管道放入所述一次性收集袋中。本发明避免了将吸附了体液的纱布带离穿刺器时，积液回流至腹腔内的不足，从而提高清理效率，节约手术时间。
📄 2020105642768
📂 A61B17_34
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-19
一种双层管结构的一次性使用穿刺器，所述穿刺器包括套管、穿刺针、连接件、密封膜和抽水装置，所述穿刺针通过所述连接件与套管配合成一体，所述套管设置成内、外两层，两管中间形成的腔体用于存储回流的积液；所述密封膜嵌于所述套管的上端口处，密封膜中间设有使穿刺针以及手术器械穿过的开口；所述抽水装置包括细导管、橡胶皮管以及微型抽水泵，所述细导管一端置于所述套管的内管底部，另一端与所述套管壁上的通管配合；所述橡胶皮管一端与所述套管壁上的通管接合，另一端与所述微型抽水泵连接。本发明避免了将吸附了体液的纱布带离穿刺器时，体液回流至腹腔内的不足，提高了清理的效率，节约了手术时间。
📄 2020105642791
📂 A61B17_34
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-19
本实用新型属于腰椎穿刺针技术领域，尤其涉及一种带刻度且便于固定的腰椎穿刺针，包括套管针，套管针下端开设有刻度槽，套管针顶部活动安装有针帽，套管针外侧设置有固定装置，固定装置包括塑料滑块一、塑料滑块二、凸块、安装块、卡杆、乳胶垫、侧板和皮肤敷贴。该带刻度且便于固定的腰椎穿刺针，能够简单、方便的确定腰椎穿刺术时的进针深度，能够通过塑料滑块一和塑料滑块二的位置预先设定穿刺深度，防止穿刺过深，引起不必要的组织损伤，同时可简便的将穿刺针固定在皮肤表面，减少晃动及微创伤，解决了背景技术中提出的无法确定进针的确切深度与患者自身的活动可能引起腰穿针摆动，可能造成更大的组织损伤甚至脑脊液漏问题。
📄 2024227411980
📂 A61B17_34
👤 西南大学
📅 2024-11-11
本实用新型提供了一种脊柱内窥镜手术定位装置，属于内窥镜技术领域，包括定位套头和定位插头，定位套头连接有套管，定位套头内部设有固定块和磁吸铁；定位插头连接有套筒、轴套和一对卡块，套筒内部设有内芯，定位插头的两侧均设有一对插条，插条连接有橡胶条，定位插头的一侧设有磁吸块。该实用新型有益效果通过插条插入到插槽当中，并对橡胶条挤压，进而增加定位插头和定位套头之间的摩擦，保证两者连接稳固的同时避免缝隙出现；随后通过磁吸铁与磁吸块相连接，进一步增加二者连接后的牢固效果，从而避免位移现象，以保证手术效果；且可对卡块施加外力，以方便后续将定位插头和定位套头分离。
📄 2024207495377
📂 A61B17_34
👤 安徽捷生医疗器械有限公司
📅 2024-04-11
本实用新型提供了一种脊柱内窥镜工作套管，属于内窥镜技术领域，包括外管体和内管体，外管体一端设有外管手柄，外管手柄连接有按压块和复位弹簧，按压块的一端设有推块，外管手柄内部设有转动杆、衔接板和活动板，活动板连接有定位块和定位弹簧；内管体连接有内管手柄，内管手柄侧壁开设有定位槽。该实用新型有益效果：通过内管手柄和倒角方便将内管体和外管体进行快速安装，并将减少操作人员的手动定位；另外在拆卸时，可按压按压块带动推块移动，进而通过衔接板和转动杆的作用带动活动板的一端对定位弹簧进行挤压，从而将定位块与定位槽分离，完成外管体和内管体的分离，以此来减少操作步骤，节约时间成本。
📄 2024206792713
📂 A61B17_34
👤 安徽捷生医疗器械有限公司
📅 2024-04-03
本实用新型公开了一种可以根据进针深度调节位置的胸腔穿刺辅助器，包括吸附结构和穿刺结构，吸附结构包括固定基盘，固定基盘的底部中心处安装有主吸盘，固定基盘的底部边缘安装有若干均匀等距呈环状排列的辅助吸盘，穿刺结构包括与主吸盘同轴插接配合的穿刺针。本实用新型通过设置的固定基盘可以防止上下移动，使得辅助器更稳定，底部采用主吸盘和多个辅助吸盘吸附粘合于穿刺部位皮肤，多个吸盘的设计使得辅助器的吸附更稳定，组装好的穿刺辅助器可以替代一名医护人员进行固定穿刺针，从而减少医护人员工作量负担，也可以更快速安排人员进行患者的相关诊疗，其次可以减少操作过程中因人员多名引起污染。
📄 2022212616565
📂 A61B17_34
👤 广州卫生职业技术学院
📅 2022-05-24
本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种甲状腺肿囊穿刺吸取装置，包括定量吸取装置、底板和升降装置，所述吸取装置包括移动杆、活塞缸、针头和套接移动杆的复位装置；所述活塞缸内呈中空设置，且设有第一单向阀和第二单向阀；所述复位装置包括外壳、旋转件、移动把手和弹性件；所述升降装置包括立杆、套接立杆的平衡板和位于平衡板内的自锁块，所述底板上设有容纳立杆移动的限位槽，所述自锁块上窄下宽，所述自锁块侧边平行且抵接立杆侧边。借此，本发明能够对移动杆的移动位置进行精确移动，提高其吸取积液效率及吸取准确性。
📄 2019111725498
📂 A61B17_34
👤 潘宝军
📅 2019-11-26
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台