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本发明公开了一种生物组织锯切装置及其锯切方法。高效率的生物组织锯切势必增加切削深度，增大温度和切削力。本发明包括医用机械臂和压电辅助推进器。压电辅助推进器包括壳体、刀具片、微位移放大机构、弹簧组和尺蠖式压电致动器。壳体与医用机械臂的末端关节固定。微位移放大机构包括安装块、第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆、第四铰杆和第五铰杆。安装块上开设有两个安置槽。两个安置槽内均设置有尺蠖式压电致动器。两个尺蠖式压电致动器的位移输出杆分别抵住两根第一铰杆。第五铰杆的中部与刀具片的尾端固定。刀具片的头端呈锯齿状。弹簧组包括两根弹簧。本发明采用椭圆振动切割，实现在大切割深度和快切削速度情况下的低切削力。

本发明公开了一种骨外科用于下肢的骨锯装置，包括地底板、支撑架、下肢固定组件、骨锯组件、控制装置、电源，支撑架包括伸缩支柱、横梁；下肢固定组件包括上固定装置、下固定装置、托架；骨锯组件包括主动电机、固定板、从动齿轮、锯条；控制装置包括控制器、处理器、遥控器；底板上设置有清洗装置和废液收集装置，控制器和伸缩支柱、主动电机连接，处理器、遥控器和控制器连接；电源为伸缩支柱、主动电机提供电源；本发明结构简单，设计合理，能够准确的对患者下肢骨胳进行锯骨处理，安全性、可靠性、稳定性高，适宜大量推广。

本发明属于膝关节手术用附件技术领域，特别涉及一种膝关节截骨骨渣防溅装置。该膝关节截骨骨渣防溅装置包括透明的防溅罩（10）和用于将防溅罩（10）定位于膝关节周围的定位件（20），定位件（20）包括内环（21）和可绕着内环旋转的外环（22），防溅罩（10）连接在外环（22）上并可随外环（22）发生转动，防溅罩（10）上开设有供截骨工具伸入的开口槽（11）。该膝关节截骨骨渣防溅装置，能将飞溅的骨渣和血水限定在预定的空间内，同时能减少该防溅装置对截骨工具运动自由度的影响。

本发明属于骨锯技术领域，尤其是一种高精度骨锯，针对现有的大多靠医务人员手持骨锯对骨骼进行切割，受人为因素影响大，容易出现切割误差，且加大了医务人员的劳动强度的问题，现提出如下方案，其包括两个立板，两个立板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有放置板和压板，所述压板的底部滑动安装有水平移动板，所述水平移动板的底部固定安装有两个竖直安装板，两个竖直安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个承载板，所述承载板的底部安装有锯子，本发明代替人力进行截肢，降低了医务人员的工作强度，避免因人力造成的误差，精度更高，结构简单，使用方便。