肌电信号处理 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔顺助力控制单元将预测补偿力矩与经处理的用户意图力矩融合，生成总驱动力矩指令，电机驱动模块据此驱动关节电机，形成高响应闭环控制。通过嵌入式轻量化PINN实现动力学模型的精准、实时拟合，有效解决了传统外骨骼系统建模复杂、响应滞后、存在拖拽感的问题，在单芯片上实现了低延迟、高透明度的柔顺助力体验。

📄 2026102900163 📂 B25J9_16 👤 陕西乘澜科技服务有限公司 📅 2026-03-11

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一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法

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本发明公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。

📄 2022102865087 📂 A61B5_389 👤 安徽工业大学 📅 2022-03-22

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一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统

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本发明提供了一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统，所述方法包括：实时获取下肢动作对应的多个肌电信号；对所述多个肌电信号，分别进行主特征段信号提取；对每个主特征段信号，分别进行特征提取，并根据肌电信号能量与动作之间相关度进行特征优化；将优化后的多个特征融合得到特征向量；基于所述特征向量，采用预训练的下肢动作识别模型进行下肢动作识别。本发明通过引入基于肌肉与运动相关度的加权特征优化，在降低特征冗余度的同时保留尽可能多的有用信息，提高了识别效率和准确率。

📄 2021110664193 📂 A61B5_11 👤 济南心语智能电子科技有限公司 📅 2021-09-13

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成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统

一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法

一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统

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