发明专利已授权

一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法

Name: 一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法
Brand: 南京工程学院
SKU: 2022106770160
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210677016.0 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2022-06-13

公开号

CN115047488B

公开日

2025-05-27

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_93

IPC 分类号

G01S17_93 , G06F17_11 , G06F17_15 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理特征提取

应用场景

工业视觉检测, 自动驾驶环境感知, 遥感图像处理, 机器人视觉导航, 三维重建

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摘要

本发明提出了一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法，即融合雷达数据区域信息及过滤区域外噪声点，根据角点检测算子提取角点特征，并用加权最小二乘法进行线性拟合的方法。首先，利用两点间距离判断区域断点以及区域外噪声点。然后根据点到首尾连线距离筛选初选角点，根据点到弦、点到切线累加距离计算角点检测算子并确定候选角点，根据角点张开度剔除伪角点确定最终角点。最后，过滤噪声点，并在区域断点、角点处线性分割，利用加权最小二乘法拟合出激光扫描点线性特征。该方法能有效避免噪声点和固定分割阈值对角点提取的影响，拟合激光扫描数据特征更接近实际环境。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115047488B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于智能除湿和自动定量取茶叶的茶叶罐

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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