发明专利已授权

拮抗式双向回转柔性驱动器

Name: 拮抗式双向回转柔性驱动器
Brand: 北华大学
SKU: 2021102710344
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110271034.4 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2021-03-08

公开号

CN115042165B

公开日

2025-06-27

申请人

北华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

柔性驱动器柔性驱动器双向回转驱动拮抗式驱动

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 康复机器人, 可穿戴设备, 仿生机器人

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摘要

本发明拮抗式双向回转柔性驱动器是一种机器人用拮抗式驱动机构，可实现双向回转、精准定位、柔性控制；主要应用于机器人关节、仿生装置和机械装备执行器上；可解决电机、回转气缸、回转液压缸等回转体积大，柔性驱动能力不足等问题；本发明具有回转角度连续可调，驱动力可控优点；其结构特征在于安装相位相反顺时针驱动器和逆时针驱动器之间设有环形制动器、轴、套筒等元件；当顺时针驱动器通入压力流体后，可精确驱动轴连续顺时针回转；当逆时针驱动器通入压力流体后，可精确驱动轴连续逆时针回转；环形制动器实现位姿保持功能；输出的角位移、速度、加速度及驱动力取决于通入流体压力及驱动器横截面面积的大小。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢结构工程用钢结构连接装置

当前第 / 件

一种酿酒卧式蒸馏装置及酿酒装置

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