发明专利已授权

一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置

Name: 一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置
Brand: 中山大学
SKU: 2022114304647
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211430464.7 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN115900701B

公开日

2023-10-31

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G01S19_49 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开的一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置,通过惯性导航误差模型和惯性器件零偏的马尔科夫模型,构建卡尔曼模型状态方程;获取所有观测量,将所述观测量进行整合,得到观测向量,根据所述观测向量,构建卡尔曼模型观测方程;基于所述卡尔曼模型状态方程和所述卡尔曼模型观测方程,得到卡尔曼模型,基于所述卡尔曼模型对状态变量进行实时估算和输出校正,得到组合导航算法;该组合导航算法需要的外界量测信息少,大多数观测量为惯性运动本身的特征量,因此,本发明的技术方案可以提高导航精度的量测信息,鲁棒性较好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115900701B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)