发明专利已授权

一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质

Name: 一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质
Brand: 中山大学
SKU: 2022113814252
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211381425.2 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2022-11-04

公开号

CN115727842A

公开日

2023-03-03

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C25_00 , G01S19_47 , G01S19_40 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：将无人机在起点处上电，并判断是否存在干扰加速度，若不存在，则采用加速度计和三轴磁强计分别对水平姿态和航向角进行对准，得到初始俯仰角、初始横滚角和初始航向角；建立失准角误差模型，并基于失准角误差模型，采用预设迭代算法对初始俯仰角、初始横滚角和初始航向角进行修正，得到修正俯仰角、修正横滚角和修正航向角；当无人机直线加速运行预设时长后，通过卫星导航进行方位对准，得到GNSS航向角；将修正航向角与GNSS航向角进行加权融合，得到融合航向角。本发明的无人机INS对准不仅精度高、耗时短，而且抗干扰能力强、鲁棒性好，还具有普适性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115727842A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置

当前第 / 件

一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)