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运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备

Name: 运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备
Brand: 中山大学, 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
SKU: 2023103419707
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310341970.7 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2023-03-31

公开号

CN117029871B

公开日

2026-06-12

申请人

中山大学, 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

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摘要

本发明涉及一种运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据运动载体当前所处的环境，对所述运动载体的当前姿态进行解算，得到所述运动载体在粗对准结束时刻的姿态矩阵；通过所述姿态矩阵，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的对准误差模型，并在准静态约束下对所述对准误差模型进行简化，得到简化对准误差模型；通过所述简化对准误差模型的部分输出结果，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的精对准误差模型，并根据所述精对准误差模型的输出结果对所述运动载体的导航参数进行修正。相比现有技术，本发明能够在提高航向角对准精度的同时，保证粗对准收敛快、精度高、计算耗时短的效果，满足了实际应用需求。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置

当前第 / 件

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