发明专利已授权

一种无人超市分拣方法

Name: 一种无人超市分拣方法
Brand: 广州城市理工学院
SKU: 2022115857089
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211585708.9 📄 发布日：2026/09/18

著录项目信息

申请日

2022-12-11

公开号

CN115816457B

公开日

2024-08-09

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

自动分拣自动分拣图像识别自动控制系统

应用场景

无人超市, 无人便利店, 智慧零售, 仓储物流, 零售自动化

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摘要

本发明提供了一种无人超市分拣方法，通过分拣机器人进行分拣，包括以下步骤：（1）对分拣机器人进行室内定位，并将分拣机器人移动到待分拣货物所在位置；（2）识别待分拣货物的位置；（3）将待分拣货物的位置转化成转换为相对于机械臂底座的坐标，然后计算机械臂末端执行器抓取物体的位姿信息，通过待分拣货物的位置和末端执行器抓取物体的位姿信息来计算机械臂上每个舵机应转动的角度，并驱动机械臂第一关节、第二关节和第三关节逐步到达待分拣货物位置进行待分拣货物进行抓取并投放到指定的位置，实现长时间高效且可靠的定位，能实现机器臂精准抓取。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115816457B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双层微纳结构超双疏聚酰胺酰亚胺复合薄膜及其制备方法

当前第 / 件

混凝土浇筑模板自动放置机

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