摘要
本发明公开一种面向被动悬架系统性能优化的技术参数鲁棒设计方法,能鲁棒的设计出可应对车身质量变化的刚度系数和阻尼系数这两类悬架系统的技术参数的问题。具体来讲,本发明方法通过搭建一个四轮整车被动悬架系统模型,利用改进型的哈里斯‑鹰优化算法搜寻在车身质量变化条件下的悬架刚度系数和悬架阻尼系数,从而均衡的保证车辆行驶的平稳性和操稳性。本发明方法是一种面向四轮整车被动悬架系统性能优化的技术参数设计方法,不依赖于技术人员经验尝试来优化设计被动悬架系统的技术参数。更关键的是,本发明方法考虑到了车身质量在实际行驶中的不确定性,相应设计的参数在不同车身质量变化的前提下都是最佳的,具有较高程度的鲁棒性。