本发明涉及一种悬架的优化方法及系统，包括：建立悬架运动学模型，选取多个硬点坐标作为设计变量，并根据设计变量设计多维设计空间，且设计约束目标和优化目标；通过拉丁超立方设计方法在多维设计空间中随机获取多个采样点；将多个采样点分别进行双侧车轮同向跳动试验，获取多个采样点对应的多个响应值；根据多个采样点以及对应的多个响应值，建立稀疏响应面模型；根据约束目标，基于稀疏响应面，在多维设计空间中，通过序列二次规划方法寻找满足约束条件的最优设计点，并得到对应的硬点坐标；将最优设计点对应的硬点坐标代入悬架运动学模型中进行试验和验证。本发明可以有效减少悬架运动学模型的双侧车辆同向跳动试验运行次数，降低优化成本。
📄 2018105947218
📂 G06F30_15
👤 韶关学院
📅 2018-06-11
一种新型轮式车辆悬架系统，其包括：位于车体两侧相互独立的左侧悬架、右侧悬架；左、右侧悬架分别包括：平衡臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三轴孔，第一、第三轴孔分别安装车轮；摇臂，其上沿长度方向依次设第一、第二、第三连接孔；摇臂第一连接孔通过轴承活动连接于位于平衡臂中部的第二轴孔，第二连接孔通过轴承活动连接于车体；弹簧减震器，其一端枢轴连接于摇臂的第二连接孔，弹簧减震器的另一端枢轴连接于车体。本实用新型车辆悬架系统用于多轴车辆，可提供出色的车轮上下跳动行程，左右车轮之间的运动不发生相互影响，实现出色的越野性能；且左右车轮之间不需要一个实际的轴状结构进行连接，减少空间占用，利于整车进行布置。
📄 2020229615077
📂 B60G7_02
👤 上海航造科技有限公司
📅 2020-12-09
一种三弹簧悬架系统，其包括，车架；左、右上摆臂，对称设置于车架两侧，分别连接车架上部及左、右车轮转向节上部；左、右下摆臂，对称设置于车架两侧，分别连接车架上部及左、右车轮转向节下部；其还包括：所述左、右下摆臂上分别设左、右连接座；两只抗侧倾弹簧减震器，对称设置于车架两侧，所述抗侧倾弹簧减震器的一端通过螺栓连接车架，另一端通过螺栓连接于所述左、右下摆臂上的左、右连接座；一抗重力弹簧减震器，其两端分别通过螺栓连接左、右下摆臂上的的左、右连接座。本实用新型能够在保证抗垂直力的前提下，提供足够大的左右轮相对跳动行程，满足越野性能的需求，简言之，就是既能保证承载能力，又能够保证越野性能。
📄 2020219552743
📂 B60G13_04
👤 上海航造科技有限公司
📅 2020-09-09
本发明公开了一种适用于电动汽车的自适应减摆器。电动汽车由于采用轮毂电机，故车轮重量大，故行驶中容易产生较严重的摆振。本发明包括活塞杆、内缸筒、内筒端盖、隔磁侧管、外缸筒、外端盖、线圈组、电磁铁组、电液比例方向节流阀、油管和辅电控制模块。活塞杆由一体成型的活塞体和连接杆组成。活塞体内固定有永磁体。活塞体环与内缸筒构成滑动副。感应线圈组包括第一感应线圈和第二感应线圈。第一感应线圈及第二感应线圈均设置在内缸筒的外侧壁上。电磁铁组包括第一电磁铁和第二电磁铁。第一电磁铁、第二电磁铁与内缸筒封闭端外端壁、内筒端盖的外侧面分别固定。本发明通过感应线圈的电磁感应实现摆振剧烈程度的检测。
📄 2018107498285
📂 F16F9_53
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-07-10
本实用新型公开了一种挂车悬架用支撑板，包括顶板，所述顶板的下方对称设置有两个连接机构，所述连接机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间为转动连接，所述第一连接板和第二连接板上均固定设置有支撑柱，所述支撑柱与顶板固定连接；所述第一连接板和第二连接板转动连接的一端的上方均设置有活动机构，所述活动机构包括支撑弹簧、下连接轴和上连接套。本实用新型中第一连接板可以相对第二连接板发生转动，且在第一连接板和第二连接板的转动连接处设置有活动机构支撑弹簧保持稳定的同时还可进行减震和复位的效果，则通过第一连接板相对第二连接板转动来适应路面的不平整，保持车辆的稳定。
📄 2022225958946
📂 B60G7_04
👤 梁山恒通挂车制造有限公司
📅 2022-09-29
已申报项目
一种重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台，主要包括底座、支架组件、配重箱及液压缸组件。底座上垂直安装两个并排液压缸，两侧的支架与上连板组成试验台框架，其支架上设有夹具平台；底座上垂直安装两个并列的液压缸组件，其中一个为活动液压缸组件，它们内筒顶部设工作盘；试验台侧支架上方安装有配重箱。并式双轮胎车辆四分之一悬架的两个轮胎分别置于两个液压缸顶端工作盘上，通过试验台的两个液压缸同步作动、差动作动和单液压缸作动，模拟并式双轮胎受力相同、受力不同和单胎轮受力工况，再现四分之一主动悬架系统实际路面行驶受力状况，达到测试主动悬架在不同路况下的作动特性和减振效果的目的。
📄 2017110832440
📂 G01M17_04
👤 燕山大学
📅 2017-11-07
本发明提供一种车辆半主动悬架系统的天棚控制的改进方法。该方法包括如下步骤；首先获取并处理加速度传感器信号从而得到簧上质量加速度信号簧上质量绝对速度簧下质量速度和簧上质量和簧下质量的相对速度随后ECU控制器进行数据计算其中，当时，输出磁流变阻尼器的阻尼系数Cmin。；当时，ECU控制器进行下一步数据计算当时，选用最大阻尼系数Cmax；当时，选用通过粒子群方法优化计算得到的相对阻尼系数Cmid。本发明通过在传统天棚控制方法的基础上，进一步考量车体速度与加速度之间的影响关系，在保证驾驶安全性与稳定性的前提下有效提高了乘坐舒适性。本发明的改进控制方法简单易行、实时性好、稳定性高、适宜广泛应用。
📄 201810797044X
📂 B60G17_015
👤 燕山大学
📅 2018-07-19
本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可切换车辆悬架系统可在模式切换时，事先调节悬挂缸无杆腔内油液压力和蓄能器内油液压力至相等，实现主被动悬挂模式的平稳切换，消除了现有主被动悬挂系统切换时车体的振颤，且蓄能器和溢流阀可在主被动悬架模式下共用，有效减少了蓄能器和溢流阀的使用数量，可大幅度节省车体的布置空间，有效减轻车身总质量，利于车辆底盘的轻量化。
📄 2019107251588
📂 B60G17_015
👤 燕山大学
📅 2019-08-07
本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离散为曲面尺度空间#imgabs0#S5利用高程曲面序列，得到主动悬架调控的目标值和主动悬架作动器的调控量。本发明还提供了相应的系统，包括：GNSS/GPS组合惯性导航系统、3D测距传感器、车辆状态数据库、高程序列获取模块、障碍物判断模块、主动悬架启动模块、高程曲面序列获取模块和主动悬架控制模块。本发明基于预瞄地形，使车辆穿越不平路面时兼顾安全性和舒适性。
📄 2023107267991
📂 B60G17_015
👤 燕山大学
📅 2023-06-19
本实用新型公开了一种高稳定性卡丁车悬架组件，包括支架与两个连接件，所述连接件位于所述支架的两侧并与其活动连接，所述支架的顶面开设有两对卡槽，所述卡槽的一侧内壁以及所述连接件的两侧内壁均开设有连接插槽，所述支架与所述连接件活动连接有减震机构；有益效果为：本申请卡丁车悬架组件中改进了现有的减震机构，该减震机构主要由T型套筒、卡块、笔直套筒、顶杆、减震组件、螺纹旋杆、第一连接机构以及第二连接机构组成，结构较为简单，拆装快捷，同时配合弹性伸缩旋钮以及加深限位槽安装后稳定性大大提高，不会因长期的震动出现松动现象，使用效果好。
📄 2023234642773
📂 B60G11_14
👤 新昌县贝尔机械有限公司
📅 2023-12-19
已申报项目
本发明公开了一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统及方法，包括车载ECU、视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块；数据存储模块存储已完成判断的驾驶行为判断结果以及未完成判断的驾驶员驾驶行为的判别数据，同时存储用于辨别驾驶员身份的面部数据信息；视觉识别模块采集驾驶员的面部信息；GPS定位模块获得最新的交通状况以及路面情况；车辆传感器模块用于采集服务于驾驶行为判断的数据；车载ECU一方面将采集的面部信息数据与数据存储模块中已经得到了相应悬架模式的驾驶员的面部信息进行对比，确定是否需要计算并输出与该驾驶员相匹配的悬架模式、另一方面能够直接根据交通状况以及路况做出悬架模式切换选择。
📄 2017103050152
📂 B60G17_015
👤 江苏大学
📅 2017-05-03
本发明提供了一种双横臂悬架的主动调节装置，包括转向节、转向摇臂、上横臂和下横臂，还包括外倾角调节机构、前束角调节机构和控制系统；所述转向节与上横臂之间设有外倾角调节机构，第一传感器用于检测当前外倾角大小；所述控制系统根据当前外倾角大小，通过所述外倾角调节机构调整外倾角。所述前束角调节机构一端与转向摇臂连接，所述前束角调节机构另一端与转向节臂连接；第二传感器用于检测当前前束角大小；所述控制系统根据当前前束角大小，通过所述前束角调节机构调整前束角。本发明可动态调整双横臂悬架的外倾角和前束角，解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求。
📄 2019103234333
📂 B60G7_00
👤 江苏大学
📅 2019-04-22
柿子坊 · 知识产权运营
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