发明专利已授权

一种植保无人机集群协同控制方法

📄 申请号：CN201810978599.4 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN108983823B

公开日

2020-07-17

申请人

安徽农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制协同控制算法自动控制系统

应用场景

农业植保, 精准农业, 智慧农业, 农药喷洒, 农业自动化

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摘要

本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法

当前第 / 件

一种建筑砖的连接装置及建筑砖幕墙

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

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